基于卷积神经网的CCTV视频中排水管道缺陷的智能检测     

吕兵  刘玉贤  叶绍泽  闫臻 《测绘通报》2019,(11):103-108

作为地下空间信息测绘工作的一个重要部分，基于排水管道内部测绘信息的管道缺陷检测越来越受到人们的重视。CCTV技术是一种广泛使用的排水管道内部测绘与缺陷检测技术。近些年基于卷积神经网的人工智能技术在图像识别中取得了巨大成功，受此启发，提出了一种基于卷积神经网络的排水管道缺陷的检测方法，以提高CCTV视频中的管道缺陷检测的自动化和智能化。试验证明了该方法的有效性，其在缺陷识别的准确率和召回率及识别速度上均满足了排水管道缺陷智能检测的需要；同时该方法也已经在深圳市的排水管道检测中得到广泛的应用。  相似文献   

新型移动三维激光扫描技术在盾构管片椭圆度检测中的应用     

李军  高涛 《测绘通报》2019,(12):159-162

铁运营阶段对隧道结构的变形监测保证了地铁运行的安全，而椭圆度检测是地铁隧道结构检测的重要工作。本文简单介绍了传统椭圆度检测的基本方法，分析了新型移动三维激光扫描检测系统基本原理及隧道椭圆度检测的方法和处理流程。通过工程案例实际应用以及对检测结果的综合分析，证明了移动三维激光扫描技术在盾构管片椭圆度检测中的优势。  相似文献   

深度卷积神经网络支持下的遥感影像飞机检测     

谢梦  刘伟  杨梦圆  柴琪  吉莉 《测绘通报》2019,(6):19-23

针对YOLOv3算法对小目标检测较差及出现较多漏检的问题，本文提出了一种优化的YOLOv3算法。首先使用K-means算法计算出与数据集相适用的锚框；其次将扩张卷积引入到YOLOv3网络，用来增强网络高层的感受野，改善小目标的检测效果；然后使用深度可分离卷积取代YOLOv3网络残差模块中的普通卷积，可减少计算量，从而得到一种新型卷积神经网络结构；最后在数据集上进行对比试验。结果表明，优化的YOLOv3算法能够检测出更多目标，降低漏检率，相比于YOLOv3算法，其召回率提高11.86%，F1-score提高2.99%。  相似文献   

建筑物侧面轮廓线约束的高分辨率遥感影像建筑物高度估算方法     

陈辉  张卡  宿东  王蓬勃 《测绘通报》2019,(9):34-37,72

针对现有利用阴影长度法提取建筑物高度时存在的阴影间相互遮挡问题，提出了一种基于建筑物侧面轮廓线进行建筑物高度估算的新方法。首先，利用RPC模型计算建筑物像点位移的方向与卫星成像角度，再将遥感影像进行旋转，使建筑物像点位移沿水平方向；然后，利用Canny算法进行轮廓检测，并构建一定长度的矩形形态学结构元素，对轮廓图像进行形态学开运算，以提取侧面轮廓线，再利用Hough变换与建筑物角点约束，对所提取的轮廓线进一步筛选；最后，根据卫星侧视成像时建筑物高度与像点位移的几何关系进行建筑物的高度估算。利用实际的高分辨率卫星影像对本文方法进行了验证，并与阴影法估算建筑物高度进行了对比。试验结果证明，利用建筑物侧面轮廓线进行建筑物高度估算平均误差可以达到0.7 m，且实际精度优于使用阴影法进行建筑物高度估算。  相似文献   

组合粗差探测的MHSS ARAIM算法     

张亚彬  王利  范丽红  曲轩宇 《测绘学报》2019,48(1):9-17

针对目前MHSS ARAIM (multiple hypothesis solution separation advanced receiver autonomous integrity monitoring)算法存在的抗差能力弱、计算子集过多、计算量过大等不足,提出一种组合粗差探测的MHSS ARAIM算法。该算法先用粗差探测方法对原始数据进行粗差识别与剔除,而后用MHSS ARAIM算法处理经粗差探测后的数据,可弥补MHSS ARAIM算法的不足。对若干IGS和全球连续监测评估系统iGMAS(international GNSS monitoring and assessment system)监测站观测数据进行计算和分析。结果表明:在航行LPV-200阶段,该算法应用于GPS和BDS导航的性能优于MHSS ARAIM;在假设单故障情况下,该算法对GPS和BDS观测数据的有效监视门限EMT(effective monitor threshold)的精度分别提高了22.47%和9.63%,对VPL(vertical protection level)的精度分别提高了32.28%和12.98%;在假设双故障情况下,对EMT的精度分别提高了80.85%和29.88%,对VPL的精度分别提高了49.66%和18.24%。  相似文献   

基于点特征的单目视觉里程计实现     

夏亮  黄鹤 《北京测绘》2019,(3)

本文采用特征点检测实现移动机器人的单目视觉里程计,通过对图像进行网格划分保证特征点均匀分布,提高特征点匹配效率。并行计算基础矩阵及单应矩阵实现单目视觉里程计的自动初始化,采用RANSAC算法剔除外点提高特征点匹配质量。设定运动模型及参考帧模型加速帧间运动估计,并通过合理的关键帧选取策略及图优化提高相机位姿精度及鲁棒性。利用TUM数据集测试本文设计的单目视觉里程计,实验轨迹误差为3.58 m,通过Turtlebot2移动机器人对真实环境进行测试,实验表明本文方法的有效性。  相似文献   

基于无人机实景三维模型的真数字正射影像生成方法          下载免费PDF全文

成李博  段平  李佳  姚永祥  李晨  王云川 《全球定位系统》2019,44(4):25-32

传统数字正射影像图(DOM)采用微分纠正方法消除相机倾斜与地形起伏所带来的投影误差,但会产生双重投影现象. 真数字正射影像(TDOM)可有效解决DOM的双重投影问题. 文中提出一种基于无人机影像的实景三维模型TDOM制作方法， 首先通过无人机挂载五镜头相机获取航空摄影测量影像并生成实景三维模型;然后采集实景三维模型建筑物顶部轮廓边界线,并构建其三维体模型;最后基于建筑物顶部轮廓边界线三维体模型进行遮蔽检测和遮蔽补偿生成TDOM. 以云南师范大学呈贡校区无人机影像实验数据验证了本文方法,实验表明本文的方法可作为一种生成高质量的TDOM方法.   相似文献   

外来与乡土红树种间竞争十五年的群落现状与发展趋势     

黄晓敏  诸姮  卢昌义 《海洋科学》2019,43(9):27-33

为了探究经过15年种间竞争后的外来无瓣海桑(Sonneratia apetala)与乡土红树植物秋茄(Kandelia obovata)的群落现状与发展趋势,采用样方法对福建省厦门市同安湾典型红树林群落特征开展实地研究。结果表明:(1)无瓣海桑是无瓣海桑群落中的优势种,而秋茄仅在该群落北侧与无瓣海桑少量混交,秋茄+无瓣海桑群落为种植秋茄和无瓣海桑的茂密混交林;(2)调查幼苗天然更新情况中发现,在两个群落中秋茄均有幼苗自然生长,但均未发现无瓣海桑幼苗;(3)生长状况的调查发现,无瓣海桑长势较秋茄差,其倒伏数量和倒伏程度明显比秋茄严重;(4)无瓣海桑在秋茄+无瓣海桑群落中的生长状况优于在无瓣海桑群落,倒伏程度较轻。综上可见,无瓣海桑在福建省厦门市该研究样地及其周边更新成林和扩散困难,未有入侵秋茄群落的优势;无瓣海桑在风浪环境下,较秋茄更易出现倒伏和枯死等不可逆生长现象;红树林种植过程中采用"外来种+乡土种"的模式,可提高整个林分的抗风浪能力,但需注意种植布局规格的合理性,可避免外来速生快长种与乡土种紧邻混交产生较大的种间竞争,减小对乡土种生长的影响。  相似文献   

中国近海藻毒素及有毒微藻产毒原因种调查研究进展   总被引：2，自引：0，他引：2  

梁玉波  李冬梅  姚敬元  金薇  宫长宝  刘仁沿 《海洋与湖沼》2019,50(3):511-524

麻痹性贝类毒素在我国近海污染问题已十分突出,基本呈现逐年加剧的趋势。20世纪90年代,南海麻痹性贝类毒素污染较重; 21世纪初,北黄海麻痹性贝类毒素污染较重;近几年,渤海和福建近海麻痹性贝类毒素污染较重;可产生麻痹性贝类毒素的微藻有亚历山大藻和裸甲藻等。采用小鼠生物法检测我国近海腹泻性贝类毒素超标率32%左右,采用液相色谱/质谱法检测,仅有3起超标的研究报道;现行小鼠生物法检测腹泻性贝类毒素假阳性问题十分突出,应尽快废除;腹泻性贝类毒素均是脂溶性的,脂溶性海洋生物毒素在我国近海常年可检出,偶有虾夷扇贝毒素和鳍藻毒素超标现象。可产生脂溶性毒素微藻有鳍藻和原甲藻及网状原角藻等。失忆性贝类毒素在我国近海常有检出,但无超标现象;产毒微藻有拟菱形藻等。西加鱼毒素在我国南海污染较重,但毒素标准物质的匮乏,限制了西加鱼毒素的调查研究;至今尚未确定产生西加鱼毒素的微藻。酶联免疫吸附法和液相色谱串联质谱法相结合已成为藻毒素快速准确检测成熟的技术,逐渐代替小鼠生物法和液相色谱法。  相似文献   

贵州省赫章县核桃农业园区富硒土地特征及开发建议   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

陆光艳  袁彬  黄林  孟庆田  任厚州 《贵州地质》2020,37(3):258-265

针对单一角度采集的图像检测样本存在的高误检率、错误率等问题，文章提出一种特殊的打光方案及相机安装方案，实现对胶囊360°全方位的缺陷检测,利用彩色相机填补了胶囊异色点、黑点，印字、小切口以及混批等缺陷不能检测的空白。在胶囊有序传送的前提下，提出“隔组间排”原理，以更多时间和空间使电磁铁伸缩杆完成踢废动作，平衡“传送效率”“检测效率”“踢废效率”三者之间的矛盾，提高设备的处理能力，实现胶囊的缺陷检测。  相似文献