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针对目前MHSS ARAIM (multiple hypothesis solution separation advanced receiver autonomous integrity monitoring)算法存在的抗差能力弱、计算子集过多、计算量过大等不足,提出一种组合粗差探测的MHSS ARAIM算法。该算法先用粗差探测方法对原始数据进行粗差识别与剔除,而后用MHSS ARAIM算法处理经粗差探测后的数据,可弥补MHSS ARAIM算法的不足。对若干IGS和全球连续监测评估系统iGMAS(international GNSS monitoring and assessment system)监测站观测数据进行计算和分析。结果表明:在航行LPV-200阶段,该算法应用于GPS和BDS导航的性能优于MHSS ARAIM;在假设单故障情况下,该算法对GPS和BDS观测数据的有效监视门限EMT(effective monitor threshold)的精度分别提高了22.47%和9.63%,对VPL(vertical protection level)的精度分别提高了32.28%和12.98%;在假设双故障情况下,对EMT的精度分别提高了80.85%和29.88%,对VPL的精度分别提高了49.66%和18.24%。 相似文献
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本文主要探讨RAIM算法中引入ISC参数改正对故障检测和识别的改进效果。采用若干MGEX站的观测数据,分别将未引入与已引入ISC参数改正的RAIM算法进行比较。实验结果表明,引入ISC参数改正的RAIM算法在单位权中误差σ、水平误差保护级别HPL、故障检验门限σT以及故障识别门限WT这4方面精度均有所提高;通过传统RAIM、有无引入ISC参数改正滑动开窗RAIM算法的对比分析,引入ISC参数改正的滑动开窗RAIM算法各项指标改善效果最优。从总体上看,引入ISC参数改正后,RAIM算法的故障检测率与故障识别率均有不同程度的提高。 相似文献
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