卡尔曼滤波参数设置对箭载GPS滤波效果影响分析     

许爱华  赵树强  张栋  王家松 《全球定位系统》2011,36(5):31-36

卡尔曼（Kalman）滤波作为一种实时递推算法,对减少随机噪声的影响具有重要作用。但在目前资料中很少涉及关于Kalman滤波过程中各种参数选择对于滤波效果的影响分析,通过从理论和工程应用两个层面对箭载GPS状态参数的初值、参数估计的协方差矩阵的初值、测量噪声和系统噪声等参数的变化对Kalman滤波效果的影响进行了研究分析,结合工程实际,提出了Kalman滤波参数设置原则,给出了各参数设置的范围和目的,并利用实测数据进行了分析计算,结果表明：能有效减少箭载GPS滤波的盲目性,提高滤波效率,具有很好的滤波效果,更切合工程实际。  相似文献   

南华北地区及其北部邻区上石炭统—中二叠统高分辨率层序地层     

李杨  阮壮  李中明  于炳松  宋南南  董果果  张栋 《现代地质》2020,34(4):718-731

南华北地区石炭系—二叠系烃源岩广泛发育,是未来页岩气勘探的重要目标;然而,其研究程度低,区域地质构造复杂,岩性地层对比关系不清。基于高分辨率层序地层学及沉积学的相关理论,以区内12口井的钻测井资料和两口井的岩心资料为依据,开展了南华北地区及北部邻区上石炭统—中二叠统层序地层划分。结果显示,研究区内太原组、山西组和下石盒子组属于一个不完整的超长期旋回,内部可划分为5个长期旋回和14个中期旋回。中期基准面旋回结构样式可分为3类:(1)以上升半旋回为主的不完全对称类型,多发育在近岸三角洲背景下;(2)以下降半旋回为主的不完全对称类型,多发育在深水的潮间-潮下/潟湖环境;(3)上升半旋回与下降半旋回近于相等的近完全-完全相等的对称类型,在三角洲和潮坪相浅水区域均有发育。从南北向与东西向层序地层年代格架剖面分析可以发现,研究区内不存在大型的或者区域性的沉积间断与不整合面,但研究区因后期构造作用,南部与北部产生“翘板式”转换抬升,局部出现剥蚀间断,形成与上、下地层假整合接触。  相似文献   

浅析气候变化对包头市草原的影响     

杨志  张栋 《内蒙古气象》2010,(3):53-53,58

1草场退化情况 1．1达茂旗草原退化情况 达茂境内的草场退化是相当严重的,退化草场面积不断扩大。从1975--1999年,退化草场总面积由39．4％增加到45．3％,上升了5．9％。2000—2008年．全市退化草场面积已占到55％～60％。草场退化使草群的种类发生变化,可食性牧草产量下降,特别是优良牧草产量大幅度下降．  相似文献   

泰森多边形在“包头市人工影响天气综合信息分析处理系统”中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

张栋  马建华  潘新源  于馨姿 《内蒙古气象》2009,(1):36-37

在“包头市人工影响天气综合信息分析处理系统”中对于根据自动雨量站点雨量数据转化为面数据,从而对任意区域人工增雨作业效果进行较为科学合理的评估。并用到了泰森多边形和Delaulay三角形算法。  相似文献   

宁夏南部山区葫芦河流域土壤地球化学特征及影响因素分析     

李永春  苏日力格  周文辉  邰苏日嘎拉  陈国栋  王永亮  高琪  张祥  张栋 《物探与化探》2022,(4):998-1009

基于宁夏固原地区土地质量地球化学调查数据资料,采用数理统计方法研究了表层土壤30项元素(指标)的背景值,对比分析了不同成土母质(岩)和土地利用类型元素空间分布特征和富集贫化规律,进一步采用主成分分析法从元素组合特征的角度分析了制约元素分布特征的因素。结果表明：研究区土壤中亲铁元素(Ni)、亲钨元素(Mo)、碱(土)金属元素(Na₂O、MgO、CaO)及卤族元素(I、F)、亲铜元素(As)含量高于全国背景值,Hg、Se、有机质、N、Pb等亲生物元素与全国背景值相比相对贫化。成土母质(母岩)是土壤元素含量特征的主要控制因素,在成土过程中,自然及人为影响造成了部分元素的贫化富集。N、Mo、I、有机质、S等受红土母质和其母岩控制明显,Ca²⁺、Na~+则在水动力影响下造成风化淋失。河谷平原土壤元素含量介于红土和黄土母质之间,在表生环境下易溶于水的Na₂O、K₂O、Cl在水动力的作用下于河口、河谷地带富集,P、Hg、Se、Mo则受人为干扰出现局部富集。因子分析表明,成土母质(岩)、成土过程中的风化、淋滤、生物...  相似文献   

海陆过渡相层序地层特征及其对页岩气储层的影响——以通许隆起中部太原组—山西组为例          下载免费PDF全文

董果果  张馨元  张栋  袁青松 《地质找矿论丛》2021,36(4):457-465

通许隆起二叠系发育一套海陆过渡相富有机质泥页岩,是近年来河南省页岩气勘探的重要领域。通过对区内钻井资料、海平面变化曲线、岩芯测试等资料的综合分析,以及对通许隆起中部太原组-山西组页岩气层系开展层序地层的研究,初步分析了层序对页岩气储层发育的影响。可将区内目的层系划分出6个三级层序：SQ1、SQ2、SQ3位于太原组和山西组下部,主要为（灰）黑色泥页岩层序;SQ4、SQ5、SQ6位于山西组,主要为灰色泥页岩层序。其中,SQ1—SQ3中w（TOC）值与脆性矿物质量分数相对较高,泥页岩段w（TOC）值与海平面变化趋势呈正相关,脆性指数与海平面变化呈负相关;泥页岩孔隙度与渗透率,因受后期成岩作用和构造作用影响较大,与层序的相关性较差。综合研究表明,通许隆起中部东南方向SQ1—SQ3的海退体系域早期为页岩气勘探有利层位。  相似文献   

长沙市基础教育资源空间可达性和供需匹配度评价   总被引：2，自引：0，他引：2  

马宇  李德平  周亮  张栋  王嘉丞 《热带地理》2021,41(5):1060-1072

以长沙市为例,基于POI、夜间灯光、土地利用、路网、DEM等影响人口空间分布的变量因子,构建随机森林模型将2018年乡镇人口分解到100 m格网中,然后利用成本加权距离法分析基础教育资源的空间可达性,最后利用改进潜能模型计算基础教育资源的供需匹配度。结果表明：1）在村级（社区）尺度,人口空间化结果与统计数据的线性拟合R²达到0.73,优于WorldPop数据集;长沙市人口分布整体呈现“一主两副多点”的空间格局,能细致地刻画分布特征。2）长沙市基础教育资源空间可达性整体较好,分别有97.72%、96.20%和89.46%的居民能在30 min内到达最近的小学、初中和高中;城乡差异明显,设施密集、交通发达区域的基础教育资源可达性较好;可达性较差的村（社区）集中分布在辖区面积大、多林地山区的县（市）。3）长沙市主城区和浏阳、宁乡城区基础教育资源多处于供需均衡状态,但仍有部分区域的资源配置有待加强;镇区基础教育资源供需匹配度处于偏高状态,乡村地区基础教育资源在其服务半径内多处于匹配度高值状态,强度以设施点为中心向外逐渐降低,需要加强校车配置和接收寄宿学生的能力,以扩大生源范围。  相似文献   

茅尾海养殖区重金属污染调查与评价          下载免费PDF全文

朱文娟  黄祥娟  张栋  黄妤 《海洋开发与管理》2016,33(2):36-38

文章对2012—2014年8月平潮期钦州茅尾海增养殖区水质以及表层沉积物中的铜、铬、镉、汞、砷含量进行了调查和评价。结果表明,茅尾海养殖区水体和沉积物中重金属含量水平能满足规定的海水水产养殖标准值要求,水体中重金属总含量呈递减趋势,而沉积物中则相反,沉积物中重金属总体潜在生态危害程度仍处于低水平,但潜在生态危害的程度略有上升的趋势,潜在生态危害较大的是镉和汞。  相似文献   

东准噶尔双泉地区韧-脆性剪切带与金矿成矿   总被引：2，自引：0，他引：2  

路彦明  赵军  陈祥  张栋 《新疆地质》2007,25(2):164-168

东准噶尔双泉一带的韧-脆性剪切带是在板块结合带基础上,形成于陆-陆碰撞体制.其在330~265Ma期间,受挤压伸展体制转换影响,先后经历了韧、脆性构造变形.区域上金矿与韧-脆性剪切构造时、空密切相关.韧性剪切变形形成的德尔剪切构造系统中的各类裂隙,是后期脆性变形阶段再次发生变形的部位,也是金矿集中产出的有利构造空间.金矿流体包裹体氢、氧同位素组成表明,成矿流体中水为变质成因水.矿石稀土特征反映金成矿与泥盆系、石炭系有关,与岩体无关.综合地质、地球化学等研究,指出了该区有较好的找矿前景.  相似文献   

大炮检距优化6次NMO校正   总被引：1，自引：0，他引：1  

张栋  杜清怀  许孝坤 《西北地质》2004,37(4):117-120

常规2次NMO动校是假定炮检距与深度比值小，并且射线为直线。计算的旅行时精度随着炮检距与深度比值的增加而大大降低，NMO校正能通过高次(4次、6次)项逼近得到改善。因此，在大炮检距情况下，若直接忽略高次项，则计算旅行时会产生很大误差。所以在大炮检距条件下进行2次NMO近似不利于速度分析、AVO研究和CMP道集动校叠加。笔者引入了一个更精确的旅行时近似计算，称为优化6次NMO动校方程式，因为截断误差较小，故其精确度高于泰勒6次展开式。通过模型和实际数据的试验，证明大炮检距优化6次NMO方程精度高，更具有实际应用意义。  相似文献