基于EKF的北斗B1C信号数据/导频联合跟踪方法          下载免费PDF全文

赵琳  柏亚国  丁继成  章小春 《全球定位系统》2020,45(6):1-9

针对北斗B1C信号在低载噪比情况下跟踪精度低的问题，提出一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的北斗B1C信号数据/导频联合跟踪方法.通过构建数据/导频双通道联合跟踪模型，增加对B1C信号利用率，并在联合跟踪模型的基础上引入扩展卡尔曼滤波器，削弱传统跟踪环路中鉴别器和环路滤波器带来的跟踪误差，进一步提高跟踪环路对低载噪比信号的跟踪性能.仿真结果验证:在低载噪比情况下，相比于传统单导频通道跟踪、单导频扩展卡尔曼跟踪和联合跟踪，该方法可以有效提高跟踪精度.   相似文献   

读编往来     

《海洋世界》2014,(7):78-78

<正>无意中在百度问答看到上面的对话后,编辑部的同事们都狂笑不止,小编也是一脑门的汗啊,于是赶紧在这里给大家普及下破冰船的基本常识和工作原理。顾名思义,破冰船其实是用于破碎水面冰层,开辟航道,保障舰船进出冰封港口、锚地,或引导舰船在冰区航行的勤务船,分为江河、湖泊、港湾或海洋破冰船。船身短而宽,长宽比值小,底部首尾上翘,首柱尖削前倾,总体强  相似文献   

海水海砂混凝土双K断裂参数的确定   总被引：1，自引：1，他引：0  

臧朝会  杨树桐  金亮亮 《海洋工程》2019,37(4):142-150

采用尺寸为515 mm×100 mm×100 mm初始缝高比从0.1变化至0.8的三点弯曲梁试件,利用试验测得起裂荷载Pini、最大荷载Pmax及对应的裂缝口张开位移CMODc等参数,研究了缝高比a0/h对海水海砂混凝土双K断裂参数的影响。并以相同配合比的淡水河砂梁作为对照组,进一步研究了海砂海水混凝土双K断裂参数与普通混凝土之间的关系。结果发现海水海砂混凝土断裂参数在a0/h=0.25～0.7范围内时可以认为是一常数;海水海砂混凝土梁断裂参数比相同配合比情况下的淡水河砂梁大且对边界影响更加敏感。  相似文献   

欠固结地层静止侧压力简化计算方法     

乔亚飞  逯兴邦  黄俊  丁文其 《岩土力学》2020,41(11):3722-3729

大量工程实践表明：正确预估欠固结地层的静止侧压力大小对工程的稳定性分析和安全设计十分重要。因此，通过理论分析和数值模拟深入探讨了固结排水过程中地层侧向压力的变化规律，建立了静止侧压力与超固结比OCR的联系，提出了等效静止土压力系数的概念和计算公式，形成了考虑OCR影响的欠固结地层静止侧压力简化计算方法，并用数值模拟和试验结果进行了验证。提出的等效静止土压力系数实现了欠固结地层和正常固结地层侧压力计算的统一。研究结果表明：欠固结地层的静止侧压力随超固结比OCR的增大而线性减小，且随土体有效内摩擦角的增大，OCR对侧向压力的影响越大。上述研究成果可为欠固结地层的土压力计算提供技术支撑。  相似文献   

大西洋底来的人·第十三集 放电人     

刘杰 《海洋世界》2015,(2):62-65

<正>这是座美丽的滨海城市,"环球风华正茂表演团"以新奇而刺激的表演吸引着大批来此观光的游客。白天,游客们尽兴地和海水嬉闹,夜晚,又沉醉在"放电人"的表演中。个子高挑的亚森,在挤满观众的表演舞台上,正在为他们表演着放电的本事。"全世界只有我一个,是能发电的奇人。下面将要给大家表演的是更加精彩的节目。我  相似文献   

焙烧-湿法预脱硅工艺处理高硫低铝硅比铝土矿石的试验研究及效果——以贵州务川大竹园铝土矿区矿石为例          下载免费PDF全文

廖友常李元坤  史光大 《中国地质》2011,38(1):129-137

DS1试样主要化学成分为Al2O3 64.31%,SiO2 8.92%,A/S 7.11,TS 0.30%;该试样经焙烧-湿法预脱硅处理后,A/S由7.11提高到26.37,Al2O3由63.41%升高到78.53%,TS从0.30%降低到0.11%;焙砂在温度280℃,时间60 min,配料比αk 1.45,碱浓度为220 g/l,石灰添加量4%的最佳溶出条件下,Al2O3的绝对溶出率为95.52%,相对溶出率99.59%;Ga的溶出率91.63%,溶出物在1100℃下锻烧2 h,可获得Al2O3>99%,其他各项指标均优于YS/T274-1998AO-1行业标准的氧化铝产品。  相似文献   

流动环境中圆孔水平热射流三维数值模拟   总被引：3，自引：1，他引：2  

张健  杨立  张士成  吕事桂 《水科学进展》2011,22(5):668-673

根据计算流体动力学理论,采用Realizable k-ε紊流模型和SIMPLEC算法,考虑浮力作用,利用有限体积法来离散求解流动环境中圆孔水平热射流的流动与传热控制方程,对流动环境中圆孔水平热射流进行了三维数值模拟,比较了不同流速比和不同射流出口温度条件下的流动特性和温度分布特性,得到了热射流轨迹的速度和温度衰减规律,分析了流速比和射流出口温度对热射流轨迹温度分布的影响。  相似文献   

圆形煤场中桩-网复合地基原体试验研究     

戴洪军  刘欣良  任治军  韦华 《岩土力学》2011,32(2):487-494

在大型圆形煤场中采用桩-网复合地基是火电厂地基方案设计的新思路,该方案不仅要考虑地基土层的强度满足上部荷载的要求,还需要考虑堆载区内土体的变形对环基的影响。通过对圆形煤场中桩-网复合地基原体试验研究,介绍了在大面积堆载下如何进行桩、土及垫层中应力与应变的测试,设计了2套堆载与测试方案,在试验1区铺设了2层土工格栅,而在试验2区未铺设土工格栅。根据在2个试验区所获得的测试成果,研究了大面积堆载对堆载区内外土体变形的影响深度与范围,对比分析了不同高程处垫层与土体的竖向及侧向应力随深度的变化规律,结合堆载区中桩与边桩的桩身轴力变化,计算出上部桩侧土体对桩所产生的负摩阻力,并依据承台顶面附近测得的垫层与土层的应力,计算出桩土分担荷载的比例,以及桩土应力比的大小与变化规律。在此基础上得到土工格栅对大面积堆载区内外土体应变与应力的影响程度,从而可以为大型圆形煤场桩-网复合地基方案的设计与施工提供客观的技术参数与建议。  相似文献   

复合地基单元体弹性解析解与Priebe法的比较     

张仪萍  饶勤波  王洋  李涛 《岩土力学》2011,32(8):2397-2401

基于复合地基等应变条件下应力和位移的精确解,得到了桩土应力比、沉降比、径向位移和桩土侧压力系数等的计算公式。分析了它们随桩土压缩模量比和置换率的变化规律,并在分析过程中与Priebe法做了比较,详细分析了Priebe法中所做假设对计算结果的影响。分析表明,Priebe法中忽略桩体体积应变的假设会带来较大的误差,而针对径向变形计算和桩土侧压力系数的假定由于影响的相互抵消作用,其综合影响不一定很大。  相似文献   

基于Hock-Brown强度准则的高应力判据理论分析   总被引：3，自引：0，他引：3  

王成虎  郭啟良  贾龙 《岩土力学》2011,32(11):3325-3332

如何评价工程岩体中赋存的应力状态一直是工程设计人员所要面对的基本问题之一.应力状态评价需综合考虑岩体强度和岩体中赋存的应力两个要素,其评价结果反映了地下结构围岩在二次应力场作用下满足岩体强度准则时可能的变形破坏响应.通过对前人研究成果的分析,总结出高应力作用下地下结构的基本变形破坏规律.利用Hoek-Brown强度准则...  相似文献