一种基于Wi-Fi FTM指纹与测距的动态加权混合定位     

徐生磊  王晓菲  司明豪  汪云甲 《测绘科学》2023,(2):54-60

针对传统的指纹定位与测距定位混合需要提前确定两者权重的问题，该文提出了一种新的动态加权混合定位方法。该方法利用Wi-Fi精细时间测量(FTM)协议同时返回接收信号强度(RSS)与测距数据的条件，在分析指纹定位与测距定位原理的基础上，分别对两种定位方法生成的定位结果动态确定权值，最后根据间接平差原理对两种定位结果进行融合，得到最终定位结果。在相同的实验条件下，该文所提的动态加权混合定位方法的平均定位误差(ME)为1.42 m,均方根误差(RMSE)为1.85 m,与指纹定位、测距定位和确定性加权混合定位方法相比，ME分别减小了27.6%、18.4%和21.9%,RMSE分别减小了37.3%、15.5%和15.5%。实验结果表明：与指纹定位、测距定位单种定位方法和确定性加权混合定位方法相比，该文提出的动态加权混合定位方法可以提高定位结果的精度和稳定性。  相似文献   

基于移动智能终端的PDR/iBeacon融合室内定位     

陈钰  王宇浩  王亚雪  项赉  张腾飞  张海平  徐莹 《北京测绘》2023,(2):280-288

针对单传感器室内定位存在累积误差大、连续性差的问题，本文顾及行人航迹推算(PDR)与低功耗蓝牙信标(BLE Beacon)良好的互补性，研究了基于移动智能终端的融合PDR/iBeacon的室内定位算法：首先，采用电子罗盘和陀螺仪互补修正航向角法降低了PDR的累积误差，其次结合离线指纹库并利用加权K近邻法实现了iBeacon指纹定位，最后基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)实现了PDR/iBeacon融合定位。两组实测结果表明，相较于传统的PDR,电子罗盘和陀螺仪互补修正航向角方法有效地抑制了航向误差的累积。室内行人航程为39和60 m时，融合PDR/iBeacon定位的平均误差分别为0.560、1.802 m,相比改进的PDR和iBeacon指纹定位精度提高了11.81%、25.53%和26.66%、11.75%。融合PDR/iBeacon的室内定位能降低PDR的误差累积和iBeacon定位的波动性，满足用户室内定位的需求。  相似文献   

精河枸杞展叶期霜冻气象指标室内模拟研究          下载免费PDF全文

胡启瑞  杨明凤  景继福  李迎春 《沙漠与绿洲气象(新疆气象)》2022,16(1):133-137

以3年生宁杞7号为试验材料,在枸杞展叶期利用人工气候室开展进行低温模拟试验,设置常温(CK)、0℃、-2℃、-4℃、-6℃、-8℃共6个处理温度,每个处理分别持续3h、6h、9h条件下测定枝条叶绿素荧光、相对电导率、叶片叶绿素含量并观察枸杞枝条、叶片形态特征变化。结果表明：随着温度的下降和持续时间的延长,枸杞枝条基础荧光和相对电导率呈上升趋势,光能转化率和叶绿素含量下降明显。枸杞展叶期当温度在-4℃至-2℃,持续时间3小时内,会出现轻度霜冻。当温度在-4℃至-2℃,持续时间超过3小时或温度在-4℃至-2℃,超过6小时会出现中度霜冻。当温度在-6℃至-4℃,持续时间超过6小时或低于-6℃,超过3小时会出现重度霜冻。  相似文献   

基于GMM-DBC的CSI室内定位算法     

李新春  李莹 《全球定位系统》2023,(1):117-124

针对贝叶斯室内定位技术存在定位精度低及时间复杂度较高的问题，提出了一种基于高斯混合模型和密度聚类(GMM-DBC)的信道状态信息(CSI)定位算法.通过对分模型参数的初次估计构建GMM概率分布模型并进行误差计算；引入确定分模型个数(DSM)策略，结合误差计算结果更新GMM模型参数，减小由模型精度引起的定位误差；基于不同参考点的分布特征，判断参考点间紧密程度，将紧密相连的参考点划为一类，减小搜索范围，降低时间复杂度；根据分簇结果，利用改进的贝叶斯概率算法进行权值计算，得到最终定位结果.实验结果表明：所提算法能较好地提高定位精度，降低时间复杂度.  相似文献   

豫西地区地坑院室内热环境分析与改善策略 ——以三门峡市人马寨村地坑院为例     

刘家汝  崔明辉  陈伟莹  毕昕  周园 《地域研究与开发》2022,41(3):174-180

  相似文献   

非视距环境下的UWB/INS室内定位方法     

孙伟  孙沛伦 《测绘科学》2023,(1):1-7

针对UWB在室内定位的应用中会受到非视距环境影响导致定位性能减弱甚至丧失的问题，提出在使用功率增益判决结合概率统计方法识别非视距信号后，开展基于卡尔曼滤波的UWB/INS组合定位；通过在非视距环境下使用INS系统解算UWB位置信息，实现非视距室内定位。仿真实验结果表明，使用拓展卡尔曼滤波得到的X、Y、Z三轴定位误差可控制在0.5 m内但定位性能不稳定；使用无迹卡尔曼滤波处理得到的X、Y、Z三轴定位误差可以控制在0.3 m内且定位性能稳定。该结果为非视距环境下的UWB室内定位提供了技术支持。  相似文献   

基于点云的室内房间要素及拓扑关系提取     

郭慧霞  韩李涛  张鹏飞 《北京测绘》2023,(2):160-166

房间要素是室内导航地图的关键要素之一。针对从点云中提取房间要素不仅需要精确提取房间多边形而且需要构建房间构成要素之间的拓扑关系问题，本文提出一种自上而下分割点云并自动记录房间-墙线拓扑关系的房间要素快速提取方法。首先利用点云Z值投影的高度直方图提取天花板点云；其次将天花板点云向XOY面投影，通过欧式聚类分离出每一间房间点云，以房间为单位采用α-shape算法进行房间边界点提取；然后利用随机抽样一致算法(RANSAC)结合欧式聚类方法分割房间边界点得到墙线及其参数信息，并利用墙线中点对无序墙线进行排序后计算相邻墙线的交点作为房间角点；最后，生成房间、墙和角点之间的拓扑关系。实验结果表明，该方法不仅适用于包含平面墙体的建筑点云数据，也适用于包含曲面墙体的情况，具有良好的适应性和有效性。  相似文献