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71.
~~全省耕地保护工作现场会在南阳召开@左金安!本刊记者 @许喜发!特约记者 @宋伟!特约记者~~  相似文献   
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73.
Deep Sea AUV Navigation Using Multiple Acoustic Beacons   总被引:1,自引:1,他引:0  
Navigation is a critical requirement for the operation of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs). To estimate the vehicle position, we present an algorithm using an extended Kalman filter (EKF) to integrate dead-reckoning position with acoustic ranges from multiple beacons pre-deployed in the operating environment. Owing to high latency, variable sound speed multipath transmissions and unreliability in acoustic measurements, outlier recognition techniques are proposed as well. The navigation algorithm has been tested by the recorded data of deep sea AUV during field operations in a variety of environments. Our results show the improved performance over prior techniques based on position computation.  相似文献   
74.
利用9210卫星广播的T213资料作为初始场,在联想深腾1800机群系统上构建了省级GRAPES中尺度数值预报系统,实现了GRAPES-MESO V2.5的高效运行,一方面可提供日常的业务预报产品,另一方面也可为广大预报员提供一个诊断模拟的平台。  相似文献   
75.
1引言功率谱估计这一课题的研究在数字信号分析和处理领域中一直受到重视,近几十年来人们提出了种种不同的借估计方法,并较为深入地研究了它们各自的性能。目前被广为利用的谱估计方法可分为两大类:一类被称为古典法,又称非参数法,它就是周期留法和自相关法以及由这两种方法所派生出来的各种改进方法,其中周期留法又称直接法,而自相关法被称为间接法;第二类就是现代谱估计法,它又称为参数法或模型法。2参数模型法的提出古典谱估计,不论是直接法还是间接法,都可用FFT快速计算,且物理概念明确,因而仍是目前较常用的谱估计方法…  相似文献   
76.
77.
刘大千  宋伟  修春亮 《地理科学》2022,42(5):820-830
对比分析了2008年和2018年长春市犯罪空间格局的变化特征,进而构建了贝叶斯时空分析模型,整合了犯罪时空格局演化中的固定效应、空间随机效应和时间随机效应,基于R环境中的INLA程序包对模型的各个参数进行了拟合,结合GIS制图,识别出异于总体趋势的犯罪相对风险高值区,并进一步解析了犯罪格局形成和演化的过程和规律。研究发现,犯罪总量在10 a间显著下降,犯罪数量较高的警区数量明显减少。长春市周边地区犯罪率有所提高,而城市中心区域的多数警区则明显下降。贝叶斯时空模型表明,虽然城市犯罪相对风险的平均水平较低,但其总体上却呈现出显著的增加趋势。空间效应的高值区主要集中在城市中心核心区域,特别是传统的商业网点或经济活动较为集中的警区。时间效应的高值区主要集中在城市外围地区,尤其是国家级开发区所在的警区。综合空间效应和时间效应,城市中心区域存在既是空间效应的高值区也是时间效应高值区的时空共同高风险区。贝叶斯方法在数据整合、区域异质性识别以及灵活性方面具有明显的优势,对于犯罪时空格局形成和演化规律的理解和把握上均有所助益。  相似文献   
78.
本文重新诠释了农业资源利用效率的内涵,并建立一个新的农业资源利用效率评价框架和指标体系,以此完善和发展农业资源利用效率评价的理论与方法。论文选用多因素综合评价公式测算了常熟市与泰和县的农业资源利用生产率,运用包络分析法(DEA)计算了常熟市与泰和县的粮食生产配置效率。研究表明:①农业资源利用效率可以分解为农业资源利用生产率和生产配置效率两部分,生产配置效率又可进一步分解为纯技术效率和规模效率;②常熟市与泰和县的农业资源利用效率评价分值分别为0.967和0.984,农业资源利用生产率评价分值分别为0.953和0.922,生产配置效率分别为0.684和0.733;③常熟市粮食生产配置效率略低于泰和县,主要原因是常熟市粮食生产资源投入的冗余度(劳动、化肥、资本投入的冗余度分别为28.36%、23.45%和20.48%)高于泰和县(劳动、化肥、资本投入的冗余度分别为8.84%、8.83%和10.58%);④农业资源利用生产率的高低并不总与生产配置效率一致,农业资源利用效率评价应能兼顾这两者。  相似文献   
79.
2009年,南阳市政府与各县(市、区)政府签订了目标责任书,将基层国土资源所规范化建设纳入各县(市、区)政府国土资源工作目标考核体系,要求全市75%的基层国土资源所达到规范化建设标准,基层国土所的规范化建设工作受到了各级政府和国土部门的高度重视。2009年,  相似文献   
80.
日前,焦作市出台非煤矿山整合方案,该市将重点对全市22个非煤矿区进行整合。整合后,重点矿区内的133家采矿权将减少到94家。  相似文献   
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