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71.
72.
矿物岩石是人类最早认识和广泛开发利用的资源。它不但为人类灿烂的古代文明立下了汗马功劳,而且也是辉煌的现代文明的重要物质基础。现在,只要你一摁动电门、打开电视机、启动计算机、踏上火车、开动机器……矿产资源就忠实地在为您服务;矿产资源给你带来了光明、温暖、信息和无限的欢乐;微量元素还在你体内,孜孜不倦地为催化机体新陈代谢过程而奔忙……矿产资源无时无刻不在你身边。我们对矿产资源认识越深,就能更好地驾驭它,利用它,充分发挥它的作用;同时也应该节约和珍惜矿产资源。我们需要发展,但必须是一种持续发展,而不是那种竭泽而渔、榨尽资源、最终断了子孙生计的发展。  相似文献   
73.
针对网球场捡球工作量大的问题,开发了一款基于STM32的智能自动小型移动网球拾取机器人,规避了现存网球机器人结构庞大、灵活性差、效率低的问题.通过构建机器人三维模型,设计了一款造价低廉、高精密的小型移动网球拾取机器人.采用质心法获取目标物坐标信息,在机器视觉模块与双机械臂机构协同下,采取多行走舵机与万向轮协同实现机器人自动寻找目标、完成拾取、归集网球等动作.实验结果表明机器人能很好地完成以上功作,且拾取速度快,精确度达到98%.  相似文献   
74.
<正>"落脚城市是一部转变的机器,只要让落脚城市充分发展,这部机器即可开创一个可持续的世界。"加拿大记者道格·桑德斯在他的《落脚城市》一书中这样写到。当前,持续进行的新型城镇化,就在为数以亿计的中国人从农村走向城市、走向更高水平的生活创造新空间,也已经成为扩大内需的重要潜力。十八大报告提出,加快完善城乡发展一体化体制机制,着力在城乡规划、基础设施、公共服务等方面推进一体化,促进城乡要素平等交换和公共资源均衡配置,形成以工促农、以城带乡、工农互惠、城乡一体的新型工  相似文献   
75.
A multivariate discrimination technique was established based on the Bayesian theory. Using this technique, P/S ratios of different types (e.g., Pn/Sn, Pn/Lg, Pg/Sn or Pg/Lg) measured within different frequency bands and from different stations were combined together to discriminate seismic events in Central Asia. Major advantages of the Bayesian approach are that the probability to be an explosion for any unknown event can be directly calculated given the measurements of a group of discriminants, and at the same time correlations among these discriminants can be fully taken into account. It was proved theoretically that the Bayesian technique would be optimal and its discriminating performance would be better than that of any individual discriminant as well as better than that yielded by the linear combination approach ignoring correlations among discriminants. This conclusion was also validated in this paper by applying the Bayesian approach to the above-mentioned observed data.  相似文献   
76.
遥感图像受各种因素的干扰而影响解译精度。根据人类视觉和认知心理学的特点,在遥感解译过程中需要对遥感图像进行增强处理。本文结合机器视觉、图像处理领域在图像增强方面已经提出的一些方法,采用方向加权二维多级中值滤波方法进行图像处理。该方法突出了视觉处理目的,减少了运算量,达到了令人满意的增强效果,在原始图像比较复杂的情况下,可以改善、提高后期图像处理过程,如图像分析(解译)的正确性和有效性,为遥感图像解译提供良婷的增强图像。同时该方法还可以很好地抑制图像噪声,突出边缘信息,达到了增强图像的目的。  相似文献   
77.
针对传统方法在度量建筑物面要素几何形状时,未能考虑形状认知的视觉特征因素且形状特征需要人为定义等问题,该文提出一种建筑物几何形状度量方法。首先,利用深度卷积神经网络的图像特征学习特性,结合自动编码机的自监督学习能力,构建基于机器自监督学习的建筑物面要素几何形状度量神经网络;其次,利用建筑物图像形状大数据对网络进行训练;最后,利用训练完成的神经网络识别并提取建筑物形状特征集并作为形状度量的结果。实验表明,该方法形状度量结果区分度高,一定程度上克服了人为定义形状特征的缺点,且与视觉感知结果基本一致。  相似文献   
78.
通过在房间的天花板和四壁上喷画专门设计的图案,实现在屋内自由运动物体的定位和定向。自由运动物体被装上CCD相机用以摄取壁板上的图案,并通过无线电将信号传输到屋内固定的计算机上。从影像提取图案特征以及从中解算定位参数和定向参数的过程是全自动的,不需要任何人工操作。支持这种处理的算法是基于传统摄影测量理论的,但一系列新的算式是专门推导出来的。  相似文献   
79.
提出一种直接使用3D信息的目标识别方法。3D不变性矩可作为任意3D形状的表示特征且具有平移、旋转和尺度变化的不变性。人工神经网络的训练过程对应于主动式机器视觉的内部建模过程。该方法适应于3D主动式机器视觉的目标识别  相似文献   
80.
讨论了城镇绿地树种识别数学描述符的设计思想和方法。本着具有确切的物理意义、几何意义或植物生态 学意义以及分割阈值具有环境不变性的原则,设计了归一化阴影指数、饱和度明度相对差、相对边缘点数、相对暗 细节密度、相对骨架密度和加权平均冠径等14个分别涉及波谱、纹理和形状特征的新描述符。经过样本统计分析和 遥感图像实例测试,证明这些描述符在城镇绿地树种识别方面比经典描述符具有更好的针对性和更强的适应性。此 外,本文还讨论并测试了红色欠饱和像元补偿集的提取方法,以及基于cell分割或分类的方法。对于城镇绿地树种 分类问题,在决策树分类输入矢量中,使用本文的描述符组合误分率为5.8%,相比传统的分色亮度组合(误分率为 25.9%)有明显改进。  相似文献   
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