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针对室内点云数据无结构化属性、数据间无连接、不承载语义信息且数据点密度高的特点,结合建筑物点云几何特征和室内导航需求,通过数据降维简化建筑几何特征提取的复杂性,提出一种基于室内点云数据提取建筑物墙线的方法。该方法首先通过向特定方向投影,利用点云密度直方图完成天花板面、地板面和房间墙面的初步分割;然后将房间墙面点云数据向地面投影,生成点云分布矩阵并将其转化为二值图,利用Hough变换算法提取直线,并利用直线方程求取交点得到备选墙线;最后将备选墙线和墙线点云二值图进行叠加从而获取最终建筑墙线。 相似文献
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针对传统车道线检测中图像预处理算法易受光照、遮挡以及阴影等环境因素影响的问题,提出了一种自适应灰度处理算法,并与全局二值化组合用于车道线检测的图像预处理.算法结合R和G通道对车道线的敏感性自适应选取灰度处理阈值,并结合逆透视变换和全局二值化算法实现高质量预处理图像生成.为了验证本文算法实际性能,分别在Tusimple、KITTI、CULane和Caltech-lanes 4个数据集上进行了测试实验.实验结果表明:所提算法能够有效降低光照、遮挡和阴影等环境因素对预处理效果的影响,相比于传统预处理方法检测精度更高,鲁棒性与普适性更优. 相似文献
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2013年中国发射了首颗进行全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)掩星观测的气象卫星风云3号C星(Fengyun-3C,FY-3C),且已发布自2014年6月以来的FY-3C掩星大气产品,但目前还未见将其应用于大气边界层的相关研究。首次尝试利用FY-3C折射率产品确定边界层高度并进一步进行空间分布分析。结果表明,在小波协方差变换法基础上,进行尖锐度约束,能够确定FY-3C掩星低层大气折射率廓线中可能存在的突变,反演边界层高度。所得到的2015―2018年各年边界层高度全球分布在不同纬度及海洋和陆地上的差异基本体现了边界层与地表气候及地形的关系,但FY-3C折射率产品在低层大气的精度和垂直分辨率相对较低。因此,反演成功率总体上较低,反演结果对边界层高度空间分布细节特征的呈现仍有待提升。 相似文献
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《岩土力学》2010年第8期刊登了"动力扰动诱发承压底板关键层失稳的突变理论研究"一文[1](以下称为原文),原文的分析模型引用文献[2],认为对于长壁全陷采煤工作面,可以假设底板隔水带是四边固支的矩形平板[2]。隔水底板上部受已破坏的底板导水裂隙带的重力Fr作用,下部受均布水压力Fw作用;平板边界受水平力H、剪应力N和 相似文献
76.
SY地区须家河组二段(下砂)储层类型复杂,各井中均见到砂层,但该砂层储集体有的为高孔隙而有的则致密,在区域平面上表现出分布不均匀的特点。对该段储层预测方法及种类也有较多,但常规叠后反演很难对其进行区分和识别。利用叠前AVO技术,建立储层段的AVO正演模型并采用相应的工作流程,然后利用P-G交汇法对砂岩储层进行解释,发现含气储层与非含气储层的P-G交汇特征不同,砂岩储层含气后则具有交汇趋势线角度增大及远离背境趋势线的特征;而砂岩非储层则相反;其次储层段的P-G交汇点所分布的象限也不相同。通过这些特征,对全区现有钻遇该储层段的钻井进行预测,预测结果和钻井气测情况相吻合,取得了如期效果。 相似文献
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80.
The Antarctic and Arctic are sensitive to global climate change; therefore, they are key regions of global climate change research. This paper, the progress in scientific investigations and research regarding the atmosphere in the polar regions over the last 30 years by Chinese scientists is summarized. Primary understanding of the relationship between the polar regions and global change, especially, the variations in time and space in the Antarctic and Arctic regions with respect to climate change is indicated. Operational weather forecasts for investigation of the polar regions have also been established. Moreover, changes in sea ice and their impact on the atmosphere of polar regions have been diagnosed and simulated. Parameterization of the atmospheric boundary layer of different underlying layers and changes in the atmospheric ozone in the polar region has also been experimented. Overall, there has been great progress in studies of the possible impact of changes in the atmospheric environment of polar regions on circulation in East Asia and the climate of China. 相似文献