改进粒子滤波器的室内地磁匹配精度研究     

李维  黄鹤  罗德安 《测绘科学》2018,(7):109-114,120

针对粒子滤波算法在室内地磁分布的连续性变化中会发生滤波发散,加之算法中重采样步骤使该现象恶化,直接导致室内定位过程中目标丢失的问题。该文受Hausdorff距离度量法中点集匹配思想的启发,提出了一种利用初定位误差作为最大粒子匹配距离的约束思想,通过缩小匹配空间的区域范围的方法来解决传统算法的发散问题。最后实验表明,此方法解决了粒子滤波器在地磁匹配中出现的滤波发散现象,同时使得定位结果更加快速收敛。  相似文献   

车道线检测中自适应图像预处理算法研究     

黄鹤  梁祺策  罗德安 《测绘科学》2021,46(9):76-82

针对传统车道线检测中图像预处理算法易受光照、遮挡以及阴影等环境因素影响的问题,提出了一种自适应灰度处理算法,并与全局二值化组合用于车道线检测的图像预处理.算法结合R和G通道对车道线的敏感性自适应选取灰度处理阈值,并结合逆透视变换和全局二值化算法实现高质量预处理图像生成.为了验证本文算法实际性能,分别在Tusimple、KITTI、CULane和Caltech-lanes 4个数据集上进行了测试实验.实验结果表明:所提算法能够有效降低光照、遮挡和阴影等环境因素对预处理效果的影响,相比于传统预处理方法检测精度更高,鲁棒性与普适性更优.  相似文献   

建筑物立面分类与DIM点云滤波     

崔颖  黄鹤  刘祥磊  罗德安 《测绘通报》2021,(3):55-59

针对目前基于近景摄影测量方法构建建筑物立面模型过程中因密集影像匹配（DIM）点云噪声所引起的建筑物立面TIN网格模型畸变问题,本文借鉴机器学习中样本学习的思想,对建筑物立面进行了分类并对DIM点云提出了相应的滤波方法,以达到去除DIM点云噪声和改善其TIN网格模型畸变的目的。其中,针对平面结构立面,采取先对点云样本进行学习计算构建数学立面模型所需参数,再对该立面模型设定阈值并对其点云进行滤波处理的方法;针对曲面结构立面,则结合DIM点云特性先将点云样本分类标记归为立面点与非立面点,再进行样本特征值学习,使用Logistic回归算法迭代计算求解最佳回归系数,从而构建滤波分类器的方法对立面点云进行滤波处理。试验结果表明,本文滤波处理方法能将立面DIM点云噪声有效识别并去除,而且使用该方法处理后所得点云构建的建筑物立面TIN网格模型精细化程度得到有效提高,模型质量得到明显改善。  相似文献   

���ڽ����ṹ�ֲ����ɵĵ��ƿ׶��޲�     

罗德安  张腾波  廖丽琼 《大地测量与地球动力学》2014,34(1):59-62

?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????沿???????????????????????????????????????????λ?????????ICP??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????μ??????????????????????????????????????????????????Ч???  相似文献   

基于GIS的电信本地网资料管理系统     

罗德安  廖丽琼 《测绘通报》2001,(9):31-33

从开发四川省内江市本地网资料管理系统出发，讨论了电信本地网资料管理系统的基本结构和系统集成方法，并对系统集成中几个关键的技术问题做了论述。  相似文献   

网络GIS课程全栈式层次教学体系思考与构建     

杜明义  靖常峰  霍亮  罗德安  黄明  张学东 《测绘通报》2020,(3):145-149

国际工程教育认证中全员达标要求以及行业对网络GIS的强技术需求，给网络GIS课程教学体系带来了机遇和挑战。针对现有网络GIS课程教学体系仍以传统灌输模式为主的问题，本文分析了网络GIS课程特点和教学现状，提出了全员全栈式教学体系，设计了面向不同类型教学对象的多层次教学内容和教学方法，可以满足工程教育认证的全员达标要求；提出了以知识点为单元的细粒度技术教学设计，通过技术点的组合可以实现全栈式技术人才培养；最后，本文结合项目案例给出了技术教学设计与实施的示范。本文提出的教学体系为培养面向工程认证和行业需求的网络GIS技术人才提供了教学参考。  相似文献   

一种适用于铁路仿真的DEM数据融合方案     

罗德安  廖丽琼 《测绘与空间地理信息》2004,27(6):72-74

分析了现有铁路3维设计曲面与地形DEM融合中存在的问题,提出了一种新的适用于铁路仿真的DEM数据融合方案,给出了其基本思想和实现步骤,并通过试验证明了该方案的可行性及有效性。  相似文献   

GIS在交通领域中的应用初探   总被引：5，自引：0，他引：5  

罗德安 《四川测绘》2000,23(2):55-57

GIS是一种强有力的、同时具备处理空间图形信息和属性数据信息能力的工具 ,它已被广泛地应用于许多专业领域 ,本文主要讨论了其在交通领域内的一些应用情况  相似文献   

基于关系数据库的地籍空间数据存储结构   总被引：1，自引：0，他引：1  

罗德安  廖丽琼 《武汉大学学报(信息科学版)》2000,25(6):516-520

提出了用关系数据库管理地籍空间信息的基本设想,并给出了实现这一设想的具体方法及步骤.包括3个方面的内容:传统地籍空间信息管理存在的问题讨论,用关系数据库管理地籍空间信息的可行性分析,数据存储方式以及实现这种存储方式的具体方法.  相似文献   

室内空间用户行为的智能手机识别     

黄鹤  刘春成  李晶  罗德安 《测绘科学》2017,42(6)

针对地磁匹配中经常会出现相似点,造成定位偏差较大的问题,该文提出利用智能手机识别用户室内行为方式的方法,为地磁匹配算法提供筛选条件。开发了智能手机传感器数据采集工具,获取用户在室内环境下的行为数据。原始数据首先利用一阶低通滤波和平滑滤波算法进行去噪处理,再经过数据分割和特征提取后,应用于行为识别过程。行为识别模型的建立主要使用两种方法,K最近邻算法和隐式马尔可夫模型,并研究了两种方法的不足以及改进途径。通过针对识别准确度的对比实验,在输入最合适的数据的条件下,隐式马尔可夫模型的准确度略优于K最近邻算法。两种方法的识别准确率均在95%以上,能够有效地提高地磁定位精度。利用室内用户行为数据辅助地磁室内定位,很好地改善了地磁数据单一、定位精度较低的问题。  相似文献