ARMA模型的MEMS陀螺随机误差卡尔曼补偿方法     

孙伟  吴增林  耿诗涵  王宇航 《测绘科学》2017,(12):52-56,82

针对微机械(MEMS)陀螺仪的随机误差导致其输出信噪比低的问题,该文提出一种基于ARMA模型的随机误差卡尔曼补偿方法。该方法通过对MEMS陀螺仪输出的原始信号进行均值化处理和趋势项提取后,分别采用轮次检验法和Jarque Bera检验法对随机序列平稳性和正态性进行检验,建立时间序列ARMA模型并采用卡尔曼状态方程对陀螺随机漂移进行补偿。6次卡尔曼滤波对比实验结果表明,MEMS陀螺仪信号幅度随着滤波次数增加而减小,滤波后的均值由2.454 4E-4减小到-4.830 0E-5,标准差由1.654 7减小到0.003 6,随机漂移被有效抑制。  相似文献   

西安地区大白菜生育期气象条件分析     

张京红  孙伟 《陕西气象》1996,(6)

西安地区大白菜生育期气象条件分析张京红，孙伟（西安市气象局西安·７１００１６）大白菜是西安市主要秋菜之一，产量高，成本低，耐贮运，供应期长，有＂一季生产半年供应＂之说。近２６年，西安市大白菜最高亩产达５４１８ｋｇ，最低亩产仅２５０７ｈａ，波动很大。影...  相似文献   

C/B法城镇污水处理技术简介   总被引：1，自引：0，他引：1  

张生炎  扈胜禄  黄伟  王玉宾  孙伟 《矿产与地质》2003,17(1):78-81

目前我国城市污水处理普遍采用的工艺为普通活性污泥法、氧法沟法、SBR法及AB法等。这些工艺虽然运行稳定，达到可靠，但投资大、运行费用高。鉴于我国的经济发展水平与发达国家有较大的差距，污染治理的资金投入有限，提出必须研究适合我国国情的高效、低耗、低成本的城市污水处理技术。阐述了C/B法的C段和B段污水处理技术，指出由于该技术是化学强化处理技术与生物滤池技术的有机结合，综合了化学处理与生物处理技术的优点，具有可分阶段实施、投资省、运行费用低、占地少、有效去除磷、氨、氮等优点。  相似文献   

方铅矿中次显微金的电子显微镜研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

张振儒  孙伟 《地质与勘探》1989,(5):40-41

笔者利用H-800型透射电子显微镜,研究了湖北鸡笼山金铜矿床方铅矿中次显微金的赋存状态,发现金常以粒径小于0.2μm的小圆球状及链状的次显微金(表1)存在,较少呈类质同像的晶格金存在.由于这种自然金粒径小于普通反光镜的分辨能力,放大1000倍亦不能察见,故美国称为不可见金(Invisible Gold),常被人们忽视、遗漏,或  相似文献   

基于多源探测资料的“4.12”非典型冰雹特征分析     

孙伟  曹舒娅  沈建 《热带气象学报》2021,37(2):218-232

针对2020年4月12日发生在江苏苏州的一次大范围雷暴大风、局部伴有冰雹的强对流天气过程,基于常州S波段双线偏振多普勒天气雷达、湖州和青浦的单偏振雷达以及再分析资料,详细分析了此次过程的天气背景,不稳定机制、抬升条件和雷达回波及双偏振雷达参量演变特征,并结合双雷达风场反演技术分析超级单体的动力结构及云物理机制。结果表明此次过程发生在高空冷涡南掉、横槽南摆,上下层强烈不稳定的环流背景下,地面有辐合线提供了触发条件。苏南地面附近至600 hPa为θ_se随高度减小的对流不稳定层和0~6 km强烈的垂直风向切变分别为此次过程提供强热力和动力不稳定条件。此次降雹天气过程,雷达回波强度超过50 dBZ,有明显的三体散射、气旋式辐合、高层回波悬垂和强风暴顶辐散等特征;但是VIL和ET都很小,呈现非典型冰雹特征。双线偏振雷达各偏振参量(差分反射率Z_DR、差分相移率K_DP和相关系数CC)也都反映出冰雹云的典型特征:在Z_H大、Z_DR小、CC小的区域出现冰雹,Z_DR值通常为-1.0~0.2 dB,CC值普遍小于0.85。上述双偏振参量特征在强对流短时临近预报和冰雹识别方面具有很强的应用潜力。利用双雷达风场反演技术对降雹时段研究,发现1~5 km各层高度的风垂直切变、辐合的存在,有利于超级单体的发展和加强。双雷达能较好地反演雷暴大风的三维风场精细结构,有助于加深对冰雹云结构的认识进而提高冰雹等强对流天气的预报预警能力。   相似文献   

利用掩星和地基GPS研究日食电离层效应     

王泽民  安家春  孙伟  赵莹 《武汉大学学报(信息科学版)》2011,(1):1-5

21世纪最长的一次日全食于2009-07-22发生,从亚洲东部一直延伸到太平洋地区,同时,日食后期开始伴随着一次中等强度的磁暴。本文利用COSMIC掩星GPS数据反演了食甚时刻电子密度变化情况,利用武汉CORS地基GPS数据反演了局部TEC时序变化情况,并分析了日食电离层效应的物理机制。  相似文献   

青藏高原雷暴弱降水云微物理特征的卫星反演分析   总被引：11，自引：3，他引：8       下载免费PDF全文

戴进  余兴  刘贵华  徐小红  岳治国  孙伟  杨馥祯 《高原气象》2011,30(2):288-298

选取青藏高原3个雷暴弱降水过程,以极轨卫星反演云微物理特征分析方法为主,结合地面实况和探空资料,探讨了云微物理特征及这类雷暴形成的可能原因.结果表明:(1)这类云的云底温度较低,为0℃左右,离地面1～2 km,属冷云底的对流云.与暖云底(云底温度15～20℃)相比,冷云底导致云中的水成物少,释放潜热少,这可能是该区域强...  相似文献   

基于嘴唇色度Fisher分类的驾驶疲劳视觉检测     

孙伟  张小瑞  唐慧强  张为公 《南京气象学院学报》2011,(4):324-330

为提高驾驶疲劳检测的准确率和可靠性,利用唇色和肤色的色度分布差异,挑选3个典型颜色特征构建Fisher分类器用于提取唇色区域.采用区域连通算法对二值唇色区域进行滤波处理,运用改进积分投影算法确定嘴唇边界,根据嘴巴开合度及打呵欠频率判断驾驶员是否疲劳.实验结果表明:基于3个颜色特征构建的Fisher分类器在唇色提取效果上明显优于单一颜色特征的提取效果;改进的积分投影算法能提高嘴唇边界定位的精度和速度;基于打呵欠频率的驾驶疲劳检测方法具有更优的检测准确率和可靠性.融合多个典型颜色特征可改善唇色提取的鲁棒性和可靠性,有助于驾驶疲劳检测效果的提高.  相似文献   

武汉市轨道交通4号线二期工程GPS控制网的建立及精度分析     

孙伟  乔炜 《测绘工程》2011,20(6):73-75,78

介绍武汉市轨道交通4号线二期工程GPS控制网的设计、外业观测和数据处理,分析本次GPS控制网的成果精度,并就GPS技术在城市轨道平面控制测量中的应用提出有益的意见.  相似文献   

湖南张家界杆子坪黑色岩系型镍钼矿床工艺矿物学研究     

刘建东  孙伟 《矿物学报》2014,(2):267-271

对张家界杆子坪黑色岩系型镍钼矿进行矿物学分析和扫描电镜研究,发现镍主要赋存于铁-方硫镍矿[(Ni,Fe)S2]、针镍矿(NiS)、方硫镍矿(NiS2)、硫镍矿(NiNi2S4)、辉砷镍矿(NiAsS)、紫硫镍矿(FeNi2S4)、镍黄铁矿[(Fe,Ni)9S8]等;钼主要以"胶硫钼矿"的形式存在。镍钼矿物多与黄铁矿、脉石矿物交代共生,反映出矿物嵌布关系的复杂性。镍钼矿物嵌布粒度不均匀且细小,给选矿带来很大的难度。  相似文献