试桩未达破坏时极限承载力的确定及应用     

欧阳宇峰 《地质勘探安全》2000,7(3):30-32

静载试验来确定桩的极限工力时,桩必须加载到破坏。如果因为某种原因未能或不能加载开破坏,那么要确定桩的极限承载力就很困难。本文通过假定荷载－沉降（Ｑ－ｓ）曲线的数学方程,利用曲线前段的点推断整个曲线的性状,计算出桩的极限承载力,为解决实际工程的问题提供了一个有利的工具。  相似文献   

基于卡尔曼滤波的水下滑翔机组合导航研究     

魏鹏  李保玉  张润锋  冯登雪  张连洪  陈弈煿  兰世泉 《海洋湖沼通报》2023,(5):119-125

水下滑翔机定位与导航精度的提高对于其完成水下作业任务至关重要。水下滑翔机传统的定位方法是依托于GPS信息的航位推算,定位精度较低,不能满足按既定路径航行的导航要求。为此,本文提出了一种利用卡尔曼滤波的组合导航方法,该方法在传统航位推算技术的基础上采用卡尔曼滤波器融合惯性导航系统数据和深度计数据,得出深度的卡尔曼最佳估计值,以此代替传统航位推算技术中的深度计直接测量值,从而提高航位推算精度。基于该方法,进行了仿真分析,并通过样机水池实验验证了该方法的有效性。  相似文献   

基于WiFi/PDR的室内定位初始位置融合解算方法研究     

李明峰  王珅  檀丁 《大地测量与地球动力学》2019,39(6):602-606

提出基于WiFi/PDR的初始位置融合解算方法。以检测到步数后0.2 s内WiFi定位坐标为集合，将PDR中估算的相邻两步距离和航向角作为参照，通过距离阈值和角度阈值筛选相邻两步WiFi定位坐标，以距离和角度综合偏离度选择最优定位坐标。结果表明，该方法解算的初始位置精度为1.2～1.8 m，比WiFi指纹定位误差缩小50%。  相似文献   

基于MKLD准则的PSOPF算法设计及其应用     

宫轶松  李保利  张锦军  张灵敏 《武汉大学学报(信息科学版)》2011,36(10):1251-1255

针对标准粒子滤波算法中存在的粒子权值退化和计算量大的缺陷,提出了基于MKLD准则的粒子群优化粒子滤波算法。该方法将粒子群优化算法嵌入到粒子滤波算法的重要性采样过程中,对采样过程进行了优化,提高了粒子集的优良性的同时保证了粒子滤波状态估计的性能。同时,为了降低计算量,算法设计时基于MKLD准则自适应地选择粒子群优化算法所...  相似文献   

基于数据与模型双驱动的音频/惯性传感器耦合定位方法     

陈锐志  钱隆  牛晓光  徐诗豪  陈亮  裘超 《测绘学报》2022,51(7):1160-1171

北斗卫星导航系统已于2020年实现全球覆盖。在开阔的室外环境,北斗可提供厘米级的定位服务,正向着更泛在、更融合、更智能的综合时空体系迈进。目前高精度室内定位技术处于百花齐放、百家争鸣的状态,尽管苹果支持的超宽带技术在市场中拥有优势,但是5G、音频和蓝牙测角等可支持所有大众手机的技术在市场中也具备竞争力。室内定位目前主要面临部署成本高、定位精度低、信号覆盖范围小和系统泛化能力差等难题。多源融合定位技术是解决这些难题的重要途径之一,特别地,融合低成本惯导定位源和高精度射频/音频定位源是目前具备实用价值的融合定位组合。行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)定位源具有抑制积分误差累积的优势,但是由于用户手机握持姿态的复杂性和手机惯性传感器硬件的差异性,其在相对定位精度、手机泛化能力和多握持姿态支撑等方面也存在劣势,此外,受步频的影响,PDR定位源的位置更新率低于2 Hz。为了实现低成本、高精度和广覆盖的室内定位解决方案,本文提出了一种数据与模型双驱动的多源融合定位新范式,其中数据驱动的PDR部分通过构建神经网络模型,训练加速度传感器和陀螺仪测量值特征,学习速度变化矢量,推算高精度行人航迹,模型驱动部分为将数据驱动输出的相对航迹与高精度定位源输出的观测量通过扩展卡尔曼滤波,实现融合定位输出。试验结果表明,基于数据驱动的PDR方法可提供20 Hz的位置更新率,与高精度音频定位源融合,可实现0.23 m的动态定位精度。  相似文献   

基于椭球GPS/DR导航模型的鲁棒滤波研究     

易大江  王浩  贾坤  郭桂蓉 《测绘科学》2009,34(1)

为了获得更精确的运动物体的数学模型,本文建立了GPS/DR组合导航系统的椭球模型,并将含参模型转化为不确定性参数滤波模型,并利用鲁棒卡尔曼滤波算法和鲁棒H∞滤波算法进行了仿真,从滤波的稳健性和效率两个方面进行了分析,得出在椭球GPS/DR导航模型下,鲁棒H∞滤波算法比鲁棒卡尔曼滤波更符合工程实际应用的滤波方法。  相似文献   

经纬网知识在高考解题中的应用     

饶水平 《地理教学》2003,(7):30-31,3

  相似文献   

黄骅港潮汐推算及精度分析     

孙磊  黄辰虎  陆秀平  阮锐  桑金  王丽娜 《海洋测绘》2009,29(2):4-8

针对黄骅港验潮系统在工程应用中出现的数据缺测，研究了利用潮汐性质相似性判断指标和基于余水位配置的潮汐推算恢复缺测数据的可行性，分析了推算精度。结果表明，使用以上技术黄骅港缺测时刻水位数据的推算精度优于10cm，可满足实际生产作业需要。  相似文献   

一种基于改进UKF滤波的GPS+PDR组合定位方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

牛欢  廉保旺 《测绘通报》2017,(7):5-9

针对接收信号质量恶化的环境,提出了一种适用于信号遮蔽环境的改进GPS+PDR组合定位算法。该方法用短时间内的陀螺仪积分数据校正数字罗盘的航向偏差,在一定程度上消除了数字罗盘受到的偶发干扰。采用约束残差的无迹卡尔曼滤波（UKF）算法对GPS和行人航迹推算（PDR）定位信息进行融合处理,有效克服了PDR定位中累积航向误差产生的位置漂移问题,提高了算法的定位精度和稳定性。试验结果表明,改进算法能有效抑制数字罗盘的漂移误差,航向相对误差平均降低56%;行人步行时,GPS定位标准误差为2.67 m,单纯PDR定位标准误差为6.83 m;随机给予若干点GPS数据辅助定位,标准误差降至3.12 m;全程融合GPS与PDR定位,标准误差可降至1.94 m。  相似文献   

青藏铁路沿线气温和地温的极值推算   总被引：5，自引：2，他引：3  

董安祥  白虎志  李栋梁  薛万孝 《高原气象》2003,22(5):503-506

利用耿贝尔分布函数对青藏铁路沿线7个气象站的气温和0cm地温进行了极值估计。结果表明：年极端最高气温50年一遇与常年接近,100年一遇比常年偏高0．1～1．5℃。年极端最高地温50年一遇比常年偏高0．0～10．2℃,100年一遇比常年偏高1．5～13．7℃。未来50年,如果年平均气温增加1．0℃,50年一遇的年极端最高气温将比常年偏高-0．1～2．0℃,100年一遇的将比常年偏高0．7～2．8℃。  相似文献