单波束无人船一体化水下地形建模及辅助分析     

徐启恒  张新长  黄滢冰  陈炽荣 《地理信息世界》2016,(2):62-66

通过搭载单波束测深仪的无人测量船,辅助CORS系统和姿态仪,对长安新区滩涂区进行无验潮模式水下地形测量,建立了滩涂区水下地形DTM模型和水下3D模型。同时,依据测区设计标高,计算填挖土方量,为长安新区滩涂区造陆工程和城镇建设发展提供科学的测量成果并辅助决策。  相似文献   

Parallel Neural Network-Based Motion Controller for Autonomous Underwater Vehicles   总被引：2，自引：0，他引：2  

甘永 王丽荣万磊  徐玉如 《中国海洋工程》2005,19(3):485-496

A parallel neural network-based controller （PNNC） is presented for the motion control of underwater vehicles in this paper. It consists of a real-time part, a self-learning part and a desired-state programmer, and it is different from normal adaptive neural network controller in structure. Owing to the introduction of the self-learning part, on-line learning can be performed without sample data in several sample periods, resulting in high learning speed of the controller and good control performance. The desired-state programmer is utilized to obtain better learning samples of the neural network to keep the stability of the controller. The developed controller is applied to the 4-degree of freedom control of the AUV “IUV- IV” and is successful on the simulation platform. The control performance is also compared with that of neural network controller with different structures such as normal adaptive neural network and different learning methods. Current effects and surge velocity control are also included to demonstrate the controller＇ s performance. It is shown that the PNNC has a great possibility to solve the problems in the control system design of underwater vehicles.  相似文献   

“探索者”号自治式水下机器人抛载系统的研制   总被引：2，自引：0，他引：2  

唐荣庆  曹智裕等 《海洋工程》2001,19(2):85-87

介绍了“探索者”号抛载系统的用途、组合、性能和两个技术上的难点，并提出了解决问题的方法，使抛载系统在机器人的设备安全和工作可靠性方面，真正发挥了“关键件”的作用。  相似文献   

太阳能电源在无人值守地震台的应用     

李国佑  白占孝 《高原地震》2007,19(3):47-49

根据无人值守地震台供电的特点，采用太阳能供电方案。引入最长连续阴雨天之间的最短间隔天数作为设计的依据之一，并综合考虑了各种影响太阳能辐射条件的因素，根据理论公式计算出蓄电池容量和太阳能电池板选配方式，最后给出了一组应用实例。  相似文献   

无人工作面开采坚硬顶板冲击运动的3DEC数值模拟研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

刘传孝 《岩土力学》2004,25(Z2):285-288

分4个阶段模拟了无人工作面开采坚硬顶板采场顶板的运动规律.第1阶段,坚硬顶板的悬而不落是下一区段无煤柱开采的隐患.开采范围达到8 000 m2时的第2阶段,采场坚硬顶板的冲击性垮落,使工作面前方煤体及巷道既已形成的高应力区骤然释放.开采范围继续扩大的第3阶段和第4阶段,坚硬顶板从整体大范围冲击性运动向周期性分段运动转化.北京矿务局木城涧煤矿无人工作面坚硬顶板在采场面积约为8 000 m2的初次冲击性垮落,验证了3DEC理论研究结论,其强制放顶等防冲措施实施的最佳时机为第2阶段的开采活动结束之前.  相似文献   

神舟一族——神舟第一飞     

《发现．图形科普》2003,(10):108-111

  相似文献   

基于GIS的无人飞行器路径规划     

苏康  刘经南  闫利 《武汉大学学报(信息科学版)》2003,28(2):188-190,196

在研究无人飞行器路径规划与飞行地理环境关系的基础上，提出了基于GIS无人飞行器路径规划方法，研究了该方法的体系结构和工作流程。应用实例表明，该方法能够有效地解决无人飞行器路径规划问题。  相似文献   

韩国无人岛屿综合管理计划探析          下载免费PDF全文

石莉  桂静  卢效梅 《海洋开发与管理》2011,28(11):1-4

2010年3月,韩国国土海洋部根据韩国《无人岛屿保护与管理法》的要求,发布了《无人岛屿综合管理计划（2010—2019）》。该计划的出台,一方面是韩国海洋产业发展的需要;另一方面更是韩国与周边国家海上划界形势的需要。该计划在岛屿调查的基础上确立并加强管理体系,对无人岛屿进行分类型的系统化管理,加快无人岛屿国有化,强化领海基点无人岛屿管理,建立领海基点无人岛屿防损体系,努力扩大海洋权益。韩国针对无人岛屿的综合管理措施值得我们思考。  相似文献   

无人船测量技术在矿区堰塞湖水下地形监测中的应用     

关雷  曹景庆  张东林 《测绘与空间地理信息》2021,44(z1):194-197

利用无人船技术开展堰塞湖体等传统方式测量困难水域的水下地形数据的采集与监测,能够安全、快速地获取水下地形、断面图、水体库容等信息.本文以翠宏山铁多金属矿堰塞湖应急测量工作为例,介绍了无人船测量系统的组成,并详细阐述了利用无人船开展水下测量的实施与数据后处理步骤.应用结果表明,利用无人船测量系统能够有效避免测量时的安全威胁,为困难水域的水下地形测量提供可靠的数据支撑.  相似文献   

复杂水域条件下单波束无人船地形测量应用     

付洪波  曹景庆 《测绘与空间地理信息》2021,44(z1):219-221

水下测量是测绘工作的一个重要组成部分,利用水下测量技术可获取水下地形、河道纵横断面、水深等数据,保障水域施工、水下救援、河道疏浚等工作的正常开展.相较于传统的人工水下测量手段,搭载声呐设备的无人船水下测量系统以其测量速度快、人工成本低、安全系数高、精度高等特点迅速成为水下测量工作所使用的主流技术,并在很多项目中开展应用.在应用过程中发现,无人船测量环境较为复杂,一般的技术流程往往难以满足实际需要.因此,本文从单波束无人船的测量原理出发,结合实际案例,探讨单波束无人船在复杂水域地形测量中存在的问题及解决方式,形成无人船在复杂水域地形测量的技术流程.  相似文献