结合有人和无人驾驶船观测以及长期定点观测计算寒潮过境引起的海水输运     

WEEKS Eddie  ROBINSON Mark E  李春雁 《海洋学报(英文版)》2018,37(11):1-7

高分辨率的数据对于理解近海的复杂过程以及制定有效的管理措施日益重要，特别是考虑到恶劣气象的长期效应。这种长期效应的积累可以与潮汐的长期效应一样重要。本文讨论的即是一个大气锋面过境的过程对于Vermilion Bay水输运的影响。我们的研究采用了有人船和自制的无人船作为载具来测量流速剖面。这种自制无人船造价低廉、简单实用、可控性好，可以做比有人船更精确的测量。我们采用安装在这些观测载具上的多普勒流速剖面仪在一个潮周期内反复对流速的横向和垂向断面的水通量做高分辨率的精准测量，然后与一个定点的多普勒流速剖面仪的流速做相关分析得出相关系数。利用所求相关系数把水通量的计算扩展到总共717天的定点观测时间段，以此讨论在这个期间最强的一次大气寒潮过境时产生的水输运并阐述此类过程的重要性。  相似文献   

基于水下预置系统的深远海水下作战体系     

姚芳华 《数字海洋与水下攻防》2020,3(1):82-86

通过分析强敌对我不断加大防范遏制力度，且水下装备技术朝信息化、智能化方向的快速发展， 提出构建基于水下预置系统的深远海水下作战能力对根本扭转我海上战略安全形势、在深远海有效拒止强敌的重大意义和难得机遇。在此基础上，进一步分析了基于水下预置系统的深远海水下作战体系担负的主要作战任务、基本构成及能力优势。选取东海方向大规模军事行动中，位第二岛链内外实施拒止作战作为典型场景，初步探索了体系基本兵力部署及总体运用，并对未来开展体系建设提出了思考建议。  相似文献   

无人机正射影像辅助无人船测深的作业方法探讨     

栾天  聂仁奇 《海岸工程》2020,39(2):142-147

无人船测深系统被越来越广泛地应用于采集水深数据。在复杂水域环境中进行作业时,无人船受到工作底图及导航方式的限制,难以采用自动航行模式进行测绘,因此提出了一种无人机正射影像辅助无人船测深的作业方法。通过无人机快速获取测区正射影像成果,利用正射影像辅助进行测区划定和测线布设,避开可能造成作业风险的水上障碍物和岸滩。并在此基础上进行自动航行线路的规划设计,在水位不低于正射影像获取水位时开展无人船测深作业。经验证,采用该方法能够最大限度的完成测绘任务,同时降低作业强度与风险,具有较好的应用价值。  相似文献   

端口受控哈密顿方法的电力双推进无人船航向航速控制     

吕成兴  于海生  周忠海  臧鹤超  张风丽  张照文 《海洋科学》2018,42(1):134-138

以电力双推进无人船航速航向控制为主要研究问题,使用永磁同步电机作为无人船螺旋桨的驱动电机,采用基于端口受控哈密顿(PCH)方法,有效的降低了系统损耗,使无人船驱动系统输出功率得到了优化。仿真结果表明,系统能较快达到稳定状态,实现了无人船的速度控制要求,提升了无人船系统的续航能力。  相似文献   

我国与美国潜水器的发展和对比          下载免费PDF全文

杜志元  杨磊  陈云赛  刘坤  刘保华  王金 《海洋开发与管理》2019,36(10):55-60

为加快我国潜水器的发展尤其是业务化应用,保障我国深海大洋科考工作的顺利开展,文章梳理美国伍兹霍尔海洋研究所和我国主要潜水器的技术指标和应用情况,并通过对比提出我国的优势和不足。研究结果表明:载人潜水器方面,我国"蛟龙"号在平均下潜深度的关键指标上领先于美国"Alvin"号,但由于发展较晚,在下潜次数等方面远远落后;无人有缆式潜水器方面,我国"海龙"系列正处于作业磨合期,在最大水下航速方面与美国"Jason"号差距较大;无人自治式潜水器方面,我国"潜龙"系列与美国"Sentry"号和"REMUS"系列差距不大,但在小型潜水器协同化作业和系列化生产等方面存在不足;复合型潜水器方面,我国"海龙11000"号与美国"NEREUS"号和"NUI"号差距不大,但应提升载荷和冰下作业能力;水下滑翔机方面,我国"海翼"号与美国"Spray"号和"Slocum"号差距不大,且即将业务化应用;我国应通过完善海洋技术装备运行机制和积极开展海上科考航次任务,不断积累潜水器作业经验。  相似文献   

智能巡航综合调查平台的开发应用     

陈新玺  宁楠  邓艳芬  寇代新  祝川 《测绘与空间地理信息》2019,42(9)

  相似文献   

变焦相机标定在无人飞行器中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

宋丽华  余旭初  陈菊雷  李二森 《测绘工程》2010,19(1):71-74

随着数码相机的普及和升级，高成像质量的非量测数码相机用于无人飞行器遥感已经成为现实。目前研究和应用中，变焦相机仅当作定焦相机使用，没有充分发挥其变焦的作用。文中通过利用OpenCV对两款变焦相机进行标定，分析变焦相机不同焦距的使用特点，总结变焦相机内参数与焦距之间的关系，为充分发挥变焦相机的作用提供一定的依据。  相似文献   

面向Z-5无人直升机航测的测绘质量检查体系及实证     

羌鑫林  蒋圣  王继  钱程扬  方炫 《测绘通报》2022,(2):136-139

基于无人直升机开展应急测绘具有重要意义,但目前缺乏针对无人直升机航摄系统的测绘质量检查体系及量化指标。本文提出基于Z-5无人直升机及配套航摄系统的测绘质量检查体系,包含数字航空摄影成果检查、空三加密成果检查和数字正射影像成果检查,并明确重要指标的量化数据。通过实际飞行验证,结果表明,Z-5无人直升机航摄系统能够满足应急测绘精度要求,其中4项内容可以进一步提高量化指标阈值,满足更为精准的无人机测绘要求。  相似文献   

无人艇载雷达视频无线传输技术研究     

阴启玉  韩昱 《南京气象学院学报》2020,12(5):563-568

雷达视频数据量大,更新频率高,传输带宽占用量大.无人艇（USV）岸艇数据传输带宽有限,传输信息种类多、数量大.在无人艇使用过程中,雷达视频是岸基操作人员安全航行保障、交战对象搜索确认等不可或缺的支持信息,然而岸艇数据互通带宽资源的紧缺和雷达视频的大信息传输需求之间的矛盾必然存在.本文根据雷达探测成像原理,对雷达视频进行数字化表示,经压缩、数据传输和复原显示,实现无人艇岸基控制站对艇载雷达视频的还原显示.该技术在某型USV控制系统中的应用结果表明：视频压缩比高、处理时延低、视频还原完整、容错性好.  相似文献   

无人水下航行器在反水雷中的应用探讨          下载免费PDF全文

王松 《数字海洋与水下攻防》2022,5(3):260-265

随着海军无人作战平台技术的快速发展,各种武器系统的智能化和无人化是必然的趋势。无人水下航行器将是未来作战最重要的装备,其集成了探测、导航、定位、能源、推进、新材料、新工艺以及智能控制等高科技,可充当现代海战的力量倍增器,提升体系作战能力。由于反水雷作业的危险性,将无人水下航行器与反水雷技术相结合,是未来反水雷的重要发展方向。  相似文献