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91.
利用联邦滤波器设计SINS／RDSS／GPS组合导航系统 总被引：3，自引：0，他引：3
介绍了Garlson提出的分布式联邦滤波理论，讨论了两类系统设计类型和四种配置模式的特征。首次提出SINS／RDSS／GPS组合导航的设想，并对各子系统特点进行了探讨和对SINS／RDSS子系统进行了建模，建议在实际开发中采用NR配置模式，该模式属于A类联邦滤波系统。通过算例验证了NR模式融合结果的近似最优性、优良的容错性和故障探测能力。 相似文献
92.
93.
94.
基于SPRT检验的并行递推次优Sage滤波器 总被引：2，自引：0，他引：2
提出了一种新的并行递推次优Sage滤波算法，在新方法中，设计了一种附加伴随滤波器的并行滤波结构，消除了结果常值偏差，并引入SPRT检验方法，通过检验模型的噪声统计是否发生了扰动，达到对噪声统计调整进行控制的目的，使得滤波器可以有效跟踪时变噪声，并减少了计算量。 相似文献
95.
一种次优并行Sage自适应滤波器 总被引：2，自引：0，他引：2
提出了一种新的次优Sage自适应卡尔曼滤波算法，该算法针对经典次优Sage滤波器经常存在的结果偏移现象，设计了一种附加伴随滤器的并行滤波结构，消除了结果偏移，提高了滤波精度。 相似文献
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97.
98.
99.
相对重力测量值的改正 总被引：3，自引：0，他引：3
影响相对重力测量精度的主要因素有潮汐、气压、仪器高、零点飘移和地下水变化以及仪器格值函数等。文中研究了在中国重力基本网 2 0 0 0 (CGBN2 0 0 0 )精度要求下各影响因素的计算公式和其中存在的问题 ,给出了一组便于实际测量应用的计算公式 ;同时对重力仪格值因子的误差和选取、非构造因素中地下水活动等问题进行了讨论 相似文献
100.
大地信息系统是大地测量学的一个新的发展方向，本文对此进行了讨论，指出：ＧＩＳ在现代大地测量学中具有重要地位，它将影响大地测量学的发展，文中提出了ＧＩＳ的整体性和综合性趋势，这一趋势将影响大地测量的学科体系，本文最后介绍了郑州测绘学院近年开发的几个大地信息系统。 相似文献