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61.
重力矢量及张量信息在地球重力场中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
随着重力测量技术日新月异的发展,尤其是空间重力测量技术的发展,使反映地球中、高频信息的重力矢量及张量的获取成为可能。文中建立了基于重力矢量及张量信息求解重力场中扰动场元的数学模型,对于将来重力场的精化及其时变性的研究具有一定的理论意义。  相似文献   
62.
中国陆海任意点垂线偏差的快速确定及精度分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
采用全国 14 89个高精度天文大地点作为外部精度检核点 ,对由 1′× 1′垂线偏差数字模型快速确定我国任意点垂线偏差的精度进行了估计。结果表明 ,我国垂线偏差子午和卯酉分量的精度 :东部地区分别为±0 .94″和± 0 .99″ ,西北地区分别为± 1.71″和± 1.2 8″ ,西南地区分别为± 1.95″和± 2 .0 0″。全国垂线偏差总体精度优于± 1.5″。由 1′× 1′垂线偏差数字模型及相应软件确定任意点结果一般只需 2s  相似文献   
63.
将UKF(Unscented Kalman Filter)方法用于惯性/重力组合导航系统。UKF方法设计了少量的呈高斯分布的σ点,在每个更新过程中,σ点随着非线性状态方程和测量方程传播,从而获得滤波值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程。仿真结果表明:UKF方法比传统卡尔曼滤波及其改进的滤波模型都有更高的估计精度,并能有效的克服非线性严重时出现的滤波发散问题。  相似文献   
64.
�߾����������ݸ����������Ƚ�   总被引:1,自引:0,他引:1  
?о?3????????????????????Kriging????????????????????????????????????????????3????????????????μ??????????????????????3????????????????????????????????仯??????????????????Kriging????????????CoKriging?????Shepard????  相似文献   
65.
田家磊  李新星  吴晓平  邢志斌 《测绘学报》2018,47(11):1437-1445
采用最小二乘方法解算超高阶重力场模型,不可避免会遇到大型矩阵的计算,直接求解是难以实现的。本文从重力场模型的基本观测方程出发,利用正余弦函数和面球谐因子的正交性,分析系数矩阵及法矩阵的特点,在法矩阵块对角化的基础上,利用系数矩阵求解法矩阵时“次m”递增的特点,对法矩阵求解方程进行约化、对Legendre函数的计算和存储方式进行了设计,结合缔合Legendre函数关于赤道的对称性,解决了大型矩阵存储及计算效率低下的难题,实现了超高阶重力场模型最小二乘方法的小存储、高效率的解算。通过试验模拟,改进后的方法相比传统块对角方法效率提高300倍,利用此方法可以在普通PC机上快速、高精度地解算2160阶次超高阶重力场模型,算法精度相比数值积分方法至少提高了5个数量级,并且在一定程度上可以评估原始观测数据的精度。  相似文献   
66.
田家磊  吴晓平  李姗姗 《测绘学报》2015,44(11):1189-1195
以地面为边界的Molodensky问题通常得到的是级数形式的解,高阶项体现了地面边值到某一光滑面上的改正,在应用中不仅遇到计算的复杂性、稳定性问题,也存在对数据密集要求的困难。本文从推求外部扰动重力场的应用出发,将格林公式用于数字地形面,在忽略水平分量的积分影响的情况下,得到以地面重力异常和高程异常差为边值确定外部扰动位的表达式,其核函数分别为距离倒数和Poisson核。该方法不需要对地面数据进行延拓处理,且核函数形式简洁,适于外部扰动重力场的随机计算。  相似文献   
67.
针对Stokes-Pizzetti积分用于外部扰动重力场计算中从空中趋近地面时存在着不连续和积分奇异的问题,对该式进行了改进。改进式引入地面计算点处的重力异常,得到一个从地面到空中统一适用的公式,并且中和了在地面计算点处的奇异性。类似地,改进了的Stokes公式在用于大地水准面计算时积分的奇异性同样起到了改善作用。  相似文献   
68.
利用GFZ数据中心提供的CHAMP卫星星载加速度计数据,通过坐标系转换计算得到惯性系下的非保守力加速度;研究和讨论了CHAMP星载加速度计数据特点、改正数计算和姿态数据间断的处理等问题,指出了1.0版姿态数据跳变和2004年后姿态数据间断过大而无法使用的现象,建议实际处理时不采用1.0、1.1版及2004年后的数据.通过计算表明:在1 min之内的CHAMP星载加速度数据间断可以用简单内插的方法进行处理,并且简单内插结果的精度与数据质量有关,因此要慎重使用内插数据.  相似文献   
69.
随机变量非线性变换统计性质的高精度逼近算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
应用扩展卡尔曼滤波对非线性系统进行状态估计时 ,要对系统的动力方程进行线性化 ,这就为状态的估计带来一定的误差。本文首先对非线性变换的函数进行级数展开 ,获得了随机变量经非线性变换后的真实均值和协方差表达式 ,并得到一阶线性化的均值和协方差 ,然后提出了一种精度更高的变换算法用以逼近非线性变换后的真实均值和协方差 ,理论分析和数值试验都表明新算法不仅具有更高的精度 ,而且更容易实现  相似文献   
70.
讨论导航系统基于残差的统计的在线故障检测算法的理论基础和性能指标。对各种算法进行分类总结。通过一个仿真计算的实例,比较各种算法的实际性能。  相似文献   
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