城市环境下智能手机GNSS/视觉组合导航算法和性能评估     

李晗羽  刘通  许国昌  吕志平 《测绘科学技术学报》2021,38(5):470-476

通过将卫星定位和计算机视觉定位组合,可以使智能手机在城市、峡谷等卫星定位结果跳变或中断的情况下,仍为用户提供连续、高精度的位置服务.因此,为改善手机端卫星信号不理想区域的定位精度,设计和实现了GNSS与单目相机组合导航的实验.通过数据平滑、旋转矩阵求解等过程完成系统间的轨迹转换,并分析了坐标转换误差.使用结合贝叶斯估计的卡尔曼滤波对两种轨迹进行融合处理.最终结果表明,在城市环境下,GNSS与单目相机组合后,定位误差小于3 m的概率由21.21％提升至48.15％,小于5 m的概率由48.82％提升至70.03％.  相似文献   

融合BP神经网络的组合模型地铁结构变形预测     

傅湘萍  王西地 《测绘地理信息》2021,46(4):69-72

基于误差平方和最小准则构建回归分析模型和时间序列模型的组合模型,采用BP(black propagation)神经网络优化其组合模型的预测结果,最终获得信息最大化的预测结果.将此方法应用于南京地铁某号线自动化监测,结果显示其预测精度高于任何单一模型,预测精度得到有效提升.  相似文献   

黑方台台塬斜坡变形破坏的结构面效应研究   总被引：2，自引：0，他引：2       下载免费PDF全文

刘亚峰  刘高  陈小军  黄迪  赵栋 《地震工程学报》2019,41(4):908-915

结构面对于黑方台台塬斜坡变形破坏的影响研究成果较多,但以单方面研究为主,较少进行系统研究,因此通过对黑方台台塬结构面类型及其组合特征以及斜坡变形破坏类型和特征的分析可知:研究区结构面类型主要包括节理裂隙、层面、接触面、断层和临空面,结构面组合类型分2大类8小类,各类型具有自身的结构特征和分布特征;结构面及其组合对黑方台台塬斜坡变形破坏类型选择和空间分布选择控制效应明显,特别是对滑坡类型选择和空间分布的影响。  相似文献   

GNSS接收机DCB短期时变特征分析和估计方法     

章繁  刘长建  冯绪  段文涛  刘宸  张熙 《测绘科学技术学报》2019,36(3)

提出一种使用非差非组合精密单点定位(PPP)估计和分析接收机DCB短时时变特征的方法。首先利用非差非组合PPP得到包含接收机DCB的重构电离层参数估值;然后通过IGS电离层GIMs格网模型内插剥离各历元站星斜向电离层距离延迟;最后通过最小二乘约束得到各历元接收机DCB解。由于格网本身精度(2～8 TECU)和插值精度限制,解算出来的接收机DCB并不能真实反映其短期时变特征。为此,提出利用站间单差或者历元间差分的方法还原其真实的变化态势。实验结果表明,所提出的方法能够正确估计接收机DCB,并能真实还原其短期时变特征,具有良好的适用性。  相似文献   

中空夹层钢管混凝土柱半刚性组合节点动力性能试验     

郭磊  王静峰  路佳  郭翔 《地震工程与工程振动》2019,39(3)

  相似文献   

核工程双钢板-混凝土组合剪力墙面内受剪性能试验研究     

刘晶波  王冬亮  王宗纲  王菲 《地震工程与工程振动》2019,39(5)

  相似文献   

多系统双频精密单点定位不同模型下性能比较分析          下载免费PDF全文

陈杰  刘正才  苏珂  郭佳宾 《全球定位系统》2019,44(6):97-103

通过2018年1月多全球卫星导航系统（GNSS）实验(MGEX)的十个测站数据,采用无电离层模型和非差非组合模型,对单系统、双系统和四系统精密单点定位（PPP）进行定位性能分析,定位性能包括收敛时间和定位精度. 实验结果表明,两种PPP模型定位性能相当,但优于单频PPP,在E、N和U方向收敛时间缩短20 min左右,定位精度提高1.6 cm左右;联合多系统能够增加卫星数,改善卫星间几何构型,提升PPP的定位性能. 对GLONASS伪距频间偏差（IFB）采用估计每颗GLONASS卫星的伪距IFB模型和伪距IFB为频率二次多项式模型提升PPP的定位性能,结果表明估计每颗GLONASS卫星的伪距IFB模型要优于伪距IFB为频率二次多项式模型,估计伪距IFB相比忽略伪距IFB在PPP定位性能上有不同程度的提升.   相似文献   

基于物候差和多时相影像的耕地种植结构遥感调查——以唐山玉田为例     

郭力娜  李帅  牛振国  曹应举  曲衍波 《测绘科学》2019,44(10):50-58

为减少利用遥感光谱特征解译农作物过程中样本选取的主观性误差,同时克服现场调研样本数据不充分的不足。该文基于玉田县物候特征,选择研究所需4个遥感时相,进而结合4时相中耕地地表覆盖状态(绿地和裸地)以及4时相叠置后绿地、裸地的地类组合特征,建立农作物解译标志,从而提取主要的农作物种植结构信息。根据该方法提取的研究区主要作物冬小麦、夏玉米和大白菜的面积与统计数据的相对误差分别为4.01%、3.25%和4.16%,且空间分布符合与实际情况;提取结果总体精度和Kappa系数分别为86.19%和0.83。  相似文献   

基于CORS的区域大气增强产品对实时PPP的影响          下载免费PDF全文

姚宜斌  冯鑫滢  彭文杰  刘磊 《武汉大学学报(信息科学版)》2019,44(12):1739-1748

精密单点定位（precise point positioning，PPP）的初始化速度是制约PPP实时应用的主要因素。基于连续运行参考系统（continuously operating reference system，CORS）获取大气改正产品可以改善非组合PPP收敛时间，同时可定量探究各类大气产品对实时PPP浮点解的影响，并评估产品的精度与有效性。实时PPP实验结果表明，相对于传统PPP模式，引入电离层产品使PPP东方向收敛时间显著改善，北方向与高程方向次之，且基于非组合PPP方法获取的区域PPP电离层产品（分别改善85%、61%、18%）优于无几何距离组合相位平滑伪距方法获取的区域平滑电离层产品；引入对流层产品对高程方向的收敛时间有显著改善（52%）。而相较于单一产品和其他产品组合约束，区域PPP电离层产品和区域对流层产品组合约束PPP拥有更好的性能，对东、北、高程方向分别改善85%、63%、69%。  相似文献   

顾及外拓扑的产权体构建及其3-组合图表达          下载免费PDF全文

史云飞  李德强  张玲玲  蔡振锋  张丕亚 《武汉大学学报(信息科学版)》2019,44(4):617-624

为构建和表达顾及外拓扑的产权体，以现有楼层平面图为基础，采用"推拉"二维图形的方式生成产权体三维模型，并使用3-组合图表达产权体的内拓扑与外拓扑，提出基于带权关联图与关联矩阵的"推拉"间隔传递方法，基于老新间隔对照关系的组合图飞镖生成方法以及组合图β关系的添加算法。通过"推拉"平面图的方式可以生成产权体三维模型；3-组合图可以表达产权体的内拓扑和外拓扑，并能提高构体效率。  相似文献