基于KF-LSTM组合模型的短期电离层TEC预测     

李磊  黎竞  杨晨 《大地测量与地球动力学》2023,(10):1020-1025

针对电离层总电子含量(TEC)时间序列非线性、非平稳性等特点,提出以卡尔曼滤波对电离层TEC数据进行预处理为基础,融合长短期记忆神经网络模型,构建KF-LSTM短期电离层组合模型预测TEC的方法,并利用该模型预测2016年和2018年4个时段的高、中、低纬度及赤道地区36个格网点提前1 d的电离层TEC。结果表明,KF-LSTM组合模型预测效果优于传统BP神经网络模型和单纯的LSTM模型。在赤道地区,其预测效果与C1PG模型相当;在15°～75°N地区,其预测效果优于C1PG模型。  相似文献   

GRACE-FO卫星非差运动学精密定轨及精度分析     

雷宇  苏勇  王长青  朱紫彤  黄俊 《大地测量与地球动力学》2023,(11):1178-1182

在详细分析非差运动学精密定轨原理和步骤基础上,采用平滑卡尔曼滤波算法,通过自主研发的精密定轨软件对GRACE-FO卫星进行非差运动学精密定轨。结果表明,与官方科学轨道相比,平滑滤波不仅能提高定轨开始阶段的精度,而且整体上定轨精度也得到提升,GRACE-FO C星轨道残差为2～4 cm, GRACE-FO D星轨道残差为3～5 cm。  相似文献   

基于VMD对SAR海洋内波参数的自动反演     

张洪生  郑应刚  王有强 《海洋工程》2021,39(3):1-10

经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD)是反演海洋内波参数的有效方法之一,但由于EMD存在模态混叠等问题,对海洋内波进行参数反演时会产生一定误差。相比较于EMD,变分模态分解(variational mode decomposition,简称VMD)能够有效地抑制模态混叠现象。为了更好地对海洋内波进行参数反演,提出了一种基于VMD对合成孔径雷达(synthetic aperture radar,简称SAR)遥感图像中的内波参数进行自动反演的方法。该方法先对SAR图像进行Canny处理,获取图像中的内波条纹信息,再根据内波传播方向自动选取灰度剖面;然后利用集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,简称EEMD)信号特征自适应分解模态函数的特点,再将分解得到的有效模态数作为VMD中参数K的参考值;最后利用VMD分解后的数据进行内波参数反演。试验结果表明:通过对Canny预处理后的条纹信息进行灰度剖面自动选取,解决了人为选取剖面所可能导致的误差;通过对剖面信号进行VMD处理不仅解决了EMD模态混叠的问题,成功地反演出内波的前导波振幅,而且所反演的结果与EEMD反演参数以及实测资料数据吻合得很好。  相似文献   

河西走廊东部智能网格温度预报产品订正方法探讨     

李天江  杨晓玲  张占文  李岩瑛  聂鑫 《干旱气象》2023,(5):802-810

为提高智能网格的订正能力及预报水平,基于中央台客观指导产品的甘肃省切片数据和中国气象局陆面数据同化系统（Chinese Land Data Assimilation System Version 2.0,CLDAS-V2.0）日网格实况产品,采用卡尔曼滤波和滑动训练订正两种方法,对河西走廊东部地区（101.0°E—104.5°E,36.0°N—40.0°N）0.05°×0.05°格点最高、最低气温进行订正、检验和评估。结果表明：（1）季节对比,卡尔曼滤波和滑动训练订正产品对四季最高、最低气温的平均绝对误差均小于中央台客观指导产品,均小于2.00℃;卡尔曼滤波和滑动训练订正产品对四季最高、最低气温的预报准确率均大于70%,其中最高气温偏高6%～13%,最低气温偏高8%～24%。（2）空间对比,卡尔曼滤波和滑动训练订正产品对最高、最低气温的平均绝对误差绝大部分地区在1.00～2.00℃,个别地区大于2.00℃;卡尔曼滤波和滑动训练订正产品对最高（最低）气温的预报准确率大部分地区大于70%(60%～70%),个别地区大于80%(70%)。（3）总体上,卡尔曼滤波和滑动训练订正产品对最高、最低...  相似文献   

改进抗差自适应EKF算法在GNSS/INS组合导航中的应用     

葛志敏  江金光  张超  吴家骥  刘国念 《大地测量与地球动力学》2023,(7):740-744

在车载GNSS/INS组合导航中,抗差自适应滤波以其具有控制动力学异常和观测异常的能力成为实现综合PNT的关键技术之一。然而,不合适的决策算法和抗差因子会导致滤波进一步劣化。针对该问题,提出一种双窗口Sage-Husa抗差算法和一种改进的异常新息占比决策方法。采用松组合结构,利用异常新息占比决策对组合过程中出现的模型异常作出判断,针对观测模型异常和动态模型异常分别采用对应的抗差或自适应滤波。利用武汉市城区林荫道、街区多遮挡环境下动态实测数据进行分析。实验结果表明,该方案在复杂多遮挡环境下东、北、天3个方向上位置精度分别提升35.78%、38.94%、66.00%,位置均方根误差达到0.70 m、0.69 m、1.16 m。  相似文献   

基于年际增量法的广西6月月降水量预测     

蔡悦幸  史旭明  陆虹  金龙  罗小莉 《气象科技》2024,52(1):66-75

利用广西87个气象站6月月平均降水量及NCEP/NCAR再分析资料,通过普查1960—2021年广西6月月降水量年际增量与前期500 hPa位势高度场的相关性,选取影响广西6月降水异常相关性较高的前期预测因子,研究其主要影响机制,并采用模糊神经网络与熵度量相结合的方法构建月降水年际增量的集合预报模型,对预测模型进行1960—2013年的拟合检验和2014—2021年的独立样本预报检验。结果发现,该模型的预测准确率较高,独立样本的回报年份同号率为87.5%,拟合平均绝对误差为26.64 mm,拟合平均相对误差为9.06%,预报效果优于利用逐步回归方法构建的预测模型,而且模型性能比较稳定,具有较好的业务应用前景。  相似文献   

基于GPS双频原始观测值的精密单点定位算法及应用   总被引：9，自引：2，他引：7  

张宝成  欧吉坤  袁运斌  钟世明 《测绘学报》2010,39(5):478-483

本文提出一种基于GPS双频原始观测值的PPP算法,与基于消电离层组合观测值的传统PPP算法不同,新算法通过参数化站星视线方向的电离层延迟以消除其对PPP估值的不利影响;该新算法可以有效避免观测值组合过程所引起的观测数据噪声以及多路径效应被放大的不利影响;同时在利用扩展卡尔曼滤波模型进行未知参数的递归估计过程中,通过对大气延迟参数引入符合实际的约束,可以加快滤波收敛,提高参数估值的可靠性;视线方向电离层延迟可与其他未知参数同时估计得到,进而便于利用PPP技术进行精密电离层研究;此外,对于可能的模型误差（如码观测值粗差、相位观测值周跳等）,基于DIA的质量控制策略以消除或削弱其对参数估值的不利影响。利用实测数据对新算法在静态、低动态以及高动态定位应用方面的精度进行检验,结果表明,静、动态定位结果的外符合精度可分别达到1~2 cm和7~8 cm,验证了新算法的可行性和有效性。  相似文献   

CEI在飞船交会对接中的应用     

李晓杰  杜兰  黄金 《测绘科学技术学报》2010,27(6):403-406,411

实现运输飞船与目标飞行器的交会对接是我国航天领域要实现的目标.短基线相位干涉测量(CEI)是一种被动测角跟踪方法,具有基线短,布网灵活,实时性好等特点,比较适合飞船交会对接任务中的航天器实时和准实时的高精度定位与监控.分别采用单一绝对滤波器和相对滤波器对远、近程导引段进行实时的轨道监控.仿真结果表明:远程导引段的相对轨道位置精度可达十米级,速度精度可达厘米/秒级,满足精度指标.在近程导引段,当其初始轨道精度为50米时,相对轨道位置精度可达m级,速度精度可达cm/s级.目标航天器的初始轨道精度对相对轨道精度影响很大,需考虑采用绝对滤波器加相对滤波器方案解决这一问题.  相似文献   

多模型卡尔曼滤波在地磁场航海测量中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

闫辉  肖昌汉  苏广东 《测绘科学》2010,35(1):41-43

由于卡尔曼滤波对模型精度有很强的依赖性,因此实际的地磁场测量系统中,宜采用多模型自适应卡尔曼滤波,以提高状态估计的准确度。针对并行子滤波器间的数据融合问题,提出了"距离"意义下的数据融合新算法,应用结果表明算法具有实用性。探讨了通过检验并行子滤波器状态估计一致性的模型误差识别方法,并将其应用于监测地磁场测量系统中船舶磁化参数的变化。  相似文献   

基于卡尔曼滤波的罗兰C时差信号处理     

黄欣欣  杨东凯 《全球定位系统》2010,35(5):6-8

罗兰C时差信号测量误差是影响定位精度的关键。简要介绍了罗兰C系统的定位原理和卡尔曼滤波技术,针对罗兰C时差信号的特征,设计卡尔曼滤波算法,基于CV模型和CA模型分别对罗兰C静态定位和动态定位的实测数据进行处理,得出相关结论,具有一定的工程实用意义。  相似文献