无人平台视觉导航算法验证仿真系统的设计与实现     

张迅  李建胜  王安成  马嘉琳  王鹏 《测绘科学技术学报》2021,38(1):9-14,20

近年来,基于视觉的导航和目标跟踪算法开始广泛应用于无人平台。针对各类视觉导航算法和综合任务方案在无人平台上实地测试风险性高、现场采集参数精度低、效率差等问题,设计并搭建了一套以高精度工控导轨平台、姿态控制云台、工业相机和模拟地形沙盘为主要部件的无人平台半物理仿真系统。引入OptiTrack光学运动捕捉设备对仿真系统真实的位姿控制精度进行了评价,结果显示系统空间三轴位置控制均方根误差在1 mm左右,横滚、俯仰、航向姿态角控制均方根误差小于0.1°,可以服务于视觉导航算法和综合任务方案在无人平台上的性能评估。  相似文献   

BDS-3双频组合精密单点定位精度分析   总被引：2，自引：1，他引：1  

刘生锋  杨文龙  谷涛 《测绘通报》2021,(3):7-11,17

针对BDS-2、BDS-3、BDS-2/BDS-3不同双频组合精密单点定位的性能差异,本文分析了BDS-3中7种不同双频组合的PPP精度,并与BDS-2、BDS-2/BDS-3相同频率双频组合PPP精度进行了对比。结果表明,BDS-2和BDS-3相同频率双频组合PPP精度与首次收敛时间相当,其中B2I/B3I组合的PPP精度与首次收敛时间最差,BDS-2/BDS-3组合的定位精度和首次收敛时间相比单一情况有了较大改善。在BDS-3双频组合的PPP方面,B2b/B3I组合的PPP精度和首次收敛时间是BDS-3中7种双频组合PPP精度中最差的,其他6种双频组合PPP定位性能相当。  相似文献   

小区域静态GPS高程精度分析与研究   总被引：1，自引：1，他引：0  

史大起  罗兴顺  宋国新  夏自进 《测绘工程》2009,18(5):31-33,37

静态GPS相对定位满足各等级平面控制测量要求已毋庸置疑,对于静态GPS高程究竟达到何种精度,许多测绘工作者众说纷纭。通过实验的方法对不同的GPS高程施测方案产生的不同结果进行分析,论述静态GPS高程的施测精度,以供测绘工作者参考。  相似文献   

自由设站法在城市测量中的应用     

柴春秋 《山东国土资源》2007,23(8):25-26

实际测量工作中,经常会碰到控制点丢失或不通视情况,本文介绍了自由设站法在城市中的应用。实践证明,该方法现场操作简单、精度可靠,有检核条件,完全能满足工程测量的精度要求。  相似文献   

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边刚  刘雁春  卞光浪  于波  肖付民 《大地测量与地球动力学》2008,28(3):96-99

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新疆伽师地区现今构造运动和地形变GPS监测的初步研究   总被引：2，自引：2，他引：0  

乔学军  王晓强  王琪  游新兆 《大地测量与地球动力学》2000,20(3):49-56

对伽师及帕米尔东北侧地区的GPS监测网进行加密和复测,采用GPS高精度数据处理软件进行解算,获得了高精度的观测结果,基线的相对精度达10-8～10-9.根据观测结果,初步得到了该地区的现今地壳形变速率图及各基线矢量的时间序列.结果表明,伽师地区向北推移、塔里木盆地对天山的正向挤压是该区地壳运动的主要方式.  相似文献   

土地利用数据在不同空间尺度下的精度研究     

黄秋华  张新长  刘涛 《地理信息世界》2007,5(2):75-80

目前大部分土地利用图都是由不同的比例尺所组成,在对两个不同年度的土地利用数据进行变化研究时,如果手中拿到的两个不同年度的土地利用数据是在不同空间尺度下获得的,这时要想对它们进行土地利用变化研究就会有一定的困难,就需要把它们转化到相同的比例尺下。具体在同一时间尺度下不同空间尺度的土地利用数据中各种土地利用类型的精度损失情况是怎么样的呢?本文对广州市海珠区在1:2000、1:5000、1:10000几种比例尺下的土地利用数据进行了分析研究,最后得出每种地类的精度损失情况。  相似文献   

相对GPS的精度校验方法探讨          下载免费PDF全文

高佩兰  蒋青吉  翁启录 《海洋测绘》2009,29(6):61-63

首先介绍了相对GPS（RGPS）概念与工作原理，进而提出了三种RGPS的精度校验方法，即移动法、半移动法与静态法。通过分别研究三种方法的数据采集、数据处理与精度分析，得出了由于时间延迟的影响，采用第二种方法，能有效地提高校验结果的准确性与效率。  相似文献   

高精度重力测量在金矿采空区探测中的应用研究   总被引：4，自引：1，他引：3       下载免费PDF全文

张善法  孟令顺  杜晓娟  张凤旭  马国庆 《地球物理学进展》2009,24(2):590-595

为了确定金矿采空区的位置,对其隐患进行治理,首次应用高精度重力方法.在研究区布设了两条比例尺为1∶100的高精度重力测量剖面,使用加拿大Scintrex公司的CG-5AutoGrav型重力仪, 测取重力异常数据,并采用欧拉反褶积方法实施反演解释,确定了采空塌陷区域及稳定地段.研究结果表明:高精度重力测量应用于金矿采空区探测是行之有效的,用欧拉反褶积方法解释重力异常数据是一种快速、高效、人为干预少的好方法.  相似文献   

罗兰C和北斗组合导航系统定位精度研究     

马立新  陈永兵 《海洋测绘》2009,29(1):76-78

以双曲线定位原理实现了罗兰C／北斗组合导航，提出了HDOP的定义，以此分析了两系统组合前后的定位精度，并给出了定位精度的仿真。结果表明，组合后大大改善了罗兰C定位精度和定位可用范围，并弥补了北斗定位系统有源定位的不足。  相似文献