一种基于单相片的位姿测量方法     

王俊威  冯其强  王永强  西勤 《测绘工程》2019,28(2)

针对大尺寸物体位姿实时精密测量的需求,基于单像空间后方交会原理,设计一种基于单相片的位姿测量方法。位姿重复测量实验表明,在6 m范围内,文中方法位置重复测量精度优于0.021 mm,角度重复测量精度优于0.003 6°。与激光跟踪仪测量结果的公共点转换实验表明,文中方法位置测量精度优于0.060 mm,角度测量精度优于0.005 2°。文中方法操作简单,设备成本低,适用性好,能实时、高精度测量大尺寸物体的位姿。  相似文献   

基于互补滤波融合WiFi和PDR的行人室内定位     

朱家松  程凯  周宝定  林伟东 《测绘通报》2019,(5):12-15,34

提出了一种基于互补滤波融合WiFi和PDR的行人室内定位方法。首先改善WiFi位置指纹定位的KNN算法，通过阈值的设定，排除相似度高但实际上不可能的点，获取动态K值；然后通过行人航位推算（PDR）初始化算法，动态轨迹概率计算，确定PDR初始位置；最后在改进的WiFi和PDR的定位基础上，基于互补滤波原理，根据WiFi和PDR定位的不同特性，利用各自的定位优点，使用WiFi定位修正PDR的定位结果，通过相应权重参数的调整，输出最终融合定位结果。试验过程中，选取3种不同的室内环境区域，试验结果证明了该算法可大大提高室内定位的精度和稳定性。  相似文献   

机载POS的航空影像自动校正的方法与实现     

葛慧斌  魏峰远  陈兴峰  余涛  顾行发  张金金 《地理空间信息》2010,8(2):11-14

针对每次航空摄影有大批量的影像需要进行几何校正处理,分析了正射纠正算法的全过程,提出利用索引矩阵来进行图像整体运算,利用航空相机的内方位元素和POS系统所提供的外方位元素,用IDL编程开发了航空影像的全自动批处理正射校正的软件,并对其处理结果与ERDAS9.1的LPS所做出来的正射影像图进行比较。  相似文献   

粒子滤波算法在GPS/DR组合导航中的应用     

宫轶松  归庆明  李保利  周宁 《测绘科学技术学报》2010,27(1):27-30

针对建议分布函数的选择问题,系统地分析比较了改进的粒子滤波算法.在此基础上提出了一种新的粒子滤波算法--自适应渐消扩展Kalman粒子滤波方法.该方法用渐消扩展Kalman滤波产生建议分布函数,由于参数的可在线调节性,使得系统具有更好的自适应性和鲁棒性.与用转移先验、扩展Kalman滤波、自适应扩展Kalman滤波、迭代扩展Kalman滤波以及无迹Kalman滤波产生建议分布函数的粒子滤波方法相比,自适应渐消扩展Kalman粒子滤波进一步提高了粒子滤波的精度.通过对GPS与航位推算(DR)组合导航系统GPS/DR的试验,验证了该方法的有效性.  相似文献   

粒子滤波算法在GPS/DR组合导航中的应用     

宫轶松  归庆明  李保利  周宁 《测绘学院学报》2010,(1)

针对建议分布函数的选择问题,系统地分析比较了改进的粒子滤波算法。在此基础上提出了一种新的粒子滤波算法——自适应渐消扩展Kalman粒子滤波方法。该方法用渐消扩展Kalman滤波产生建议分布函数,由于参数的可在线调节性,使得系统具有更好的自适应性和鲁棒性。与用转移先验、扩展Kalman滤波、自适应扩展Kalman滤波、迭代扩展Kalman滤波以及无迹Kalman滤波产生建议分布函数的粒子滤波方法相比,自适应渐消扩展Kalman粒子滤波进一步提高了粒子滤波的精度。通过对GPS与航位推算(DR)组合导航系统GPS/DR的试验,验证了该方法的有效性。  相似文献   

区域性温血金枪鱼的生理学特征研究进展          下载免费PDF全文

邹莹  张鹏飞  韦露  黄海  马振华  郭志强 《应用海洋学学报》2023,42(1):156-164

金枪鱼体型庞大，游泳速度快，是海洋中的顶级捕食者，且具有很高的营养价值和经济价值，对全球渔业具有重要意义。由于具备独特的温血能力、发达的视觉系统、较高的基础代谢率，金枪鱼拥有特殊的生活习性和热生态位。为此，本文从温血产热机制、逆流热交换血管网、心脏耐寒性能、视觉系统和生长模式等5个方面对金枪鱼相关的生理学研究现状进行了综述。在此基础上，本文讨论了金枪鱼生理特征与环境适应性、热生态位和营养生态位之间的密切联系。最后，本文提出了金枪鱼生物信息学研究的建议和需要进一步考虑的问题。  相似文献   

RTK技术在林区电力线路测量中应用问题的探讨     

王谦  王延鑫 《测绘与空间地理信息》2010,33(1):172-173,176

GPS RTK技术具有快捷、精确、操作简便等特点,特别是其定位、定线等功能显示出较强的优势,被广泛应用在输电线路勘测中。本文根据"中俄石油管道输变电工程220 kv输变电线路"项目中,在使用GPS RTK过程中遇到的一些问题,提出了在电力线路断面测量及交塔位等工作过程中的一些看法。  相似文献   

巾帼不让须眉——记三位中国女海员     

梁斌 《海洋世界》2009,(11):77-80

孔庆芬，中国自己培养的第一位女远洋轮船长。她爱着大海，终生未嫁，把自己的一生献给了祖国的航海事业。  相似文献   

基于自由态控制曲线的外方位元素解算     

郝玉保  王仁礼 《海洋测绘》2009,29(2):20-23

首先介绍了基于广义点的摄影测量，在分析基于直线特征广义点摄影测量的基础上，通过ICP方法的引入，从而建立了一种基于自由态控制曲线的外方位元素解算方法。最后通过实验证实了此种方法的可行性和有效性。  相似文献   

ALOS PRISM自检校光束法区域网平差     

刘楚斌  范大昭  巫勇金  雷蓉  纪松 《测绘科学技术学报》2012,29(3):196-199,203

针对ALOS PRISM三线阵传感器,综合镜头光学畸变、像元尺寸和主距变化等影响,构建内定向参数模型;同时利用多项武模型,描述影像的外方位元素变化特征,建立自检校光束法区域网平差模型.利用ALOSPRISM实际数据对内定向参数模型进行研究和优化.结果表明,合适的内定向参数模型能起到良好的定标效果.  相似文献