最小二乘曲面拟合的LiDAR数据滤波方法     

熊俊华  方源敏  邓德标 《测绘科学》2013,38(4):74-76

机载激光扫描技术(LiDAR)可直接获取数字表面模型,但要获得高精度的数字地面模型(DTM)需要滤波去除地物点,这是一项十分复杂和耗时的工作。本文提出一种基于二次多项式的局部最小二乘拟合滤波算法,对数据进行规则格网化处理,对每个格网的数据进行局部最小二乘拟合滤波处理,并缩小格网大小迭代进行滤波。实验结果表明提出的方法能得到很好的效果。  相似文献   

基于K-近邻搜索的点云初始配准     

邢正全  邓喀中  薛继群 《测绘科学》2013,(2):93-95

为了使用最近点迭代算法(ICP)实现点云的精确配准,需要点云有良好的初始姿态,这可以通过点云的粗配准实现。本文结合K-近邻搜索和法向量估计,通过组建不变角度作为匹配特征,求解旋转矩阵和平移向量实现粗配准,方法由Matlab7.1编程实现。具体的实验结果表明,利用该方法能得到理想的粗配准效果,可以进一步应用ICP算法实现精确配准,该方法是有效的。  相似文献   

BP神经网络在公路料场数模中的应用     

谢向进  丁献龙 《测绘与空间地理信息》2013,36(7):184-186

公路设计需在10 km半径内选择相应的料场并提供料场地形数字模型。对于百公里以上的公路勘测,使用传统地形测量手段为料场建模则需要大量的工时,影响测设任务进程。本文利用个别的特征点,采用BP神经网路拟合法建立数字模型可以提高工作效率。  相似文献   

基于数字城市控制网的似大地水准面格网模型确定     

邹崇尧  张扬  李剑 《测绘与空间地理信息》2013,(10):214-215,219

基于数字城市控制网的成果,建立区域似大地水准面格网模型,并对网格模型精度进行评定。  相似文献   

抗差Kriging方法在GPS高程拟合中的应用研究     

刘毅  岳建平  张坤军 《测绘通报》2013,(9):9-11,34

由于环境或人为因素的影响,观测值中往往含有粗差,针对普通Kriging方法在GPS高程拟合中受粗差影响的问题,提出基于抗差估计的样本变异函数模型,以降低或消除粗差的干扰。利用实测数据对该算法进行试验分析,结果表明,利用改进的抗差变异函数模型处理含有异常值的观测样本,能有效地抵制异常值的影响,验证了抗差Kriging法在局部区域内进行高程拟合的可靠性和准确性。  相似文献   

一种利用面元拟合的地面点云数据三维R树索引方法     

杨建思 《武汉大学学报(信息科学版)》2013,(11):1313-1316

针对地面激光扫描的真三维点云数据,提出基于面元拟合的三维R树索引方法,在对点云进行递归分割和面元拟合的过程中形成三维R树节点的包围盒,通过对传统R树的改进,使之更好地保留平面特征,以适应点云数据的管理。通过实验实现了地面点云数据的高效管理与查询检索,证明了方法的有效性。  相似文献   

多源数据融合的三维点云特征面分割和拟合一体化方法     

康志忠  王薇薇  李珍 《武汉大学学报(信息科学版)》2013,(11):1317-1321,1382

针对单纯利用三维激光点云信息不足的问题,提出融合多源数据对三维激光扫描仪获取的点云数据进行特征拟合的方法。根据地面点云及对应的扫描仪参数生成反射值影像;以反射值影像分割结果作为种子面,基于随机抽样一致性方法分割与拟合一体化;融合彩色影像提取的直线信息确定和验证拟合特征的边界。采用RIEGL VZ-400获取的建筑物点云数据进行了特征拟合试验,证明了该方法的有效性。  相似文献   

中国大陆水平运动速度场的多面函数模型     

曾安敏  秦显平  刘光明  唐颖哲 《武汉大学学报(信息科学版)》2013,38(4):394-398

根据1998～2009年的GPS基准站和重复观测资料,获得了1 041个点在2000中国大地坐标系下的速度,研究了利用多面函数建立速度场模型的关键问题:核函数的选择、平滑因子的确定以及结点的确定,并利用多面函数建立了覆盖中国大陆范围的分布均匀、有实用价值的中国地壳水平运动整体速度场。  相似文献   

一种基于三维形貌的深空星体表面撞击坑自动提取方法   总被引：2，自引：0，他引：2  

王栋  邢帅  徐青  耿迅  施群山 《测绘科学技术学报》2015,(6):619-625

类地深空星体表面撞击坑的自动提取对着陆区选择、自主导航、星体演变研究具有重要意义。以三维形貌数据为基础,提出了一种基于等值线关系分析与形态学精确拟合的深空星体表面撞击坑自动提取方法。首先,从三维形貌数据中提取并保留满足圆度约束的等高线;其次,依据撞击坑的空间形态特征,分析这些等高线之间的相互关系,以初步确定撞击坑的位置;最后,应用形态学分析方法精确确定它们的边缘和位置信息。以月球月海带区域和火星水手峡谷东部区域的DEM数据进行实验,结果表明该方法与传统的撞击坑提取方法相比,具有更高的正确率、稳定性和实时性。  相似文献   

综合利用多项式拟合和载波相位变化率探测单频GPS周跳   总被引：5，自引：0，他引：5  

罗峰  姚宜斌  宋伟伟 《全球定位系统》2007,32(5):9-13

针对单频接收机单点定位的应用特点，提出了一种综合探测周跳的方法。处理对象是星间单差载波相位数据，采用的方法是综合利用载波相位变化率和多项式拟合来探测周跳。介绍了两种方法的数学模型，给出了具体实施步骤。最后用算例验证了方法的可靠性和有效性。  相似文献