基于空间算子代数的高效率机器人反向动力学建模方法     

刘云平 《南京气象学院学报》2011,(3):255-258

针对大规模多体系统动力学建模过程复杂及计算效率、精度不高的难题,在空间算子代数理论的基础上,通过旋量表达的有关力学量和运动量,将包含机构拓扑关系及运动、力递推关系的移位算子直接与Newton-Euler递推动力学计算相结合,实现了广义速度、广义加速度、广义力和广义质量沿着链正向或反向递推,避免了交叉运算和不必要的积分运算,得到了高效率、高精度的动力学建模方法.该方法形式简洁、物理意义明确,适于计算机编程和运算,具有重要的科学意义和工程应用价值,并通过算例验证了结果的正确性和有效性.  相似文献   

基于MODIS资料的中国东部时间序列空气动力学粗糙度和零平面位移高度估算   总被引：1，自引：0，他引：1  

杨阿强  孙国清  卢立新  过志锋  刘屹岷 《气象科学》2011,31(4)

空气动力学粗糙度和零平面位移高度是很多气候模型和陆面模式中的重要参数,采用气象学方法推导这两个参数对于大范围长时间序列的计算需要大量长期的野外观测,而遥感方法可以快速经济的提供大范围数据,在本研究中采用形态学模型,以MOD IS产品数据作为数据源,计算植被冠层面积指数,估算了中国东部2001—2003年归一化到植被高度的1 km空间分辨率时间序列空气动力学粗糙度和零平面位移高度,结果表明空气动力学粗糙度和零平面位移高度均存在季节变化特征,并对所采用的模型和参数估算的结果进行了讨论。  相似文献   

青藏高原腹地东西分区和界带的地球物理场特征与动力学响应   总被引：4，自引：1，他引：3       下载免费PDF全文

滕吉文  张洪双  孙若昧  闫雅芬  张雪梅  杨辉  田有  张永谦  阮小敏 《地球物理学报》2011,54(10):2510-2527

青藏高原是东亚大陆一个特殊的块体,无论是介质属性,还是构造格局在深部与浅部都是不均匀的和各向异性的,其演化进程也是非线性的.基于综合地球物理场研究发现:青藏高原在NS向挤压和EW向扩张错综力系作用下,形成了东、西分区的构造格局,它们的界带位于90o±2oE的范围内,即表明青藏高原基本上为由三块(西、中、东)组成.在此界...  相似文献   

安徽省黄山山体的隆升与剥露   总被引：2，自引：0，他引：2  

袁万明  杨志强  张招崇  邓军 《中国科学:地球科学》2011,(10):1435-1443

应用裂径迹技术研究黄山地质公景区隆升与剥露历史,揭示其演机.所获8个磷灰石裂径迹分析结,具有56,45～30和15Ma3个年龄组,与区内约85～50,45～30和24～5Ma形成多级古剥蚀面构造隆升剥蚀作用有关.景区曾经历3个阶段热演化历史,80Ma前第1阶段和13Ma后第2阶段冷却较快,从早到晚冷却慢速率分别为2.69,0.62和4.23℃/Myr;隆升速率分别为0.08,0.02和0.12mm/a;隆升幅度分别为1.14,1.57和4.00km.不同地段差异隆升明显,累计隆升幅度为4060～3950,3760～3490,3190～3070和2650m4个量级;地表隆升幅度化于450～2230m之间.区内平均剥蚀量为2340m,平均隆升量3400m,二者之差1060m是现在平均高程.  相似文献   

若尔盖地区晚白垩世以来隆升作用与流体活动耦合效应          下载免费PDF全文

邓宾  刘树根  李巨初  王国芝  刘顺  李智武  李祥辉 《中国科学:地球科学》2011,(3):320-331

若尔盖地区晚白垩世以来阶段性隆升幅度不少于3400m,晚白垩世和晚中新世至今阶段的快速隆升过程对本区流体应力场产生了重要的影响.综合野外详细地质、裂缝系统空间分布和流体包裹体地球化学等特征研究表明,若尔盖地区浅部地层以发育高角度（或近垂直）裂缝为主,深部地层以发育低角度（或近平行）裂缝为主;流体早期具有热流体增温特征,中、晚期具有淡水流体混合特征,多期流体混染形成开放性流体动力环境,阶段性快速抬升过程与流体活动的多期性特征具有一定对应性.基于阶段性隆升过程诱发的岩石应力-应变行为特征,讨论了本区多期隆升运动背景下,阶段性隆升释压与流体幕式流动的时空耦合机制及油气地质效应.  相似文献   

氧化亚铜的氧化动力学     

张雅栋  高荣杰  翟纪伟  段修菊  菅泽 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2011,41(1)

本文以亚硫酸盐和硫酸铜制备的氧化亚铜为样品,用Kissinger法和FWO法研究了氧化亚铜的氧化动力学行为,结果表明:氧化亚铜氧化反应生成氧化铜的表观活化能E=174.52 kJ·mol-1,指前因子lnA=195.526 8,相对应的反应级数n=0.99.  相似文献   

氧化亚铜的氧化动力学     

张雅栋  高荣杰  翟纪伟  段修菊  菅泽 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2011,(Z1):129-132

本文以亚硫酸盐和硫酸铜制备的氧化亚铜为样品,用Kissinger法和FWO法研究了氧化亚铜的氧化动力学行为,结果表明:氧化亚铜氧化反应生成氧化铜的表观活化能E=174.52 kJ.mol-1,指前因子lnA=195.526 8,相对应的反应级数n=0.99。  相似文献   

栉孔扇贝对镉的富集及释放规律的研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

吴志宏  孙福新  王颖  刘天红  毛阳  王远红 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2011,41(10):93-97

通过暴露染毒方法研究了栉孔扇贝对镉离子(Cd2+)的35d富集与30d释放规律。结果表明:栉孔扇贝对镉有很强的富集性,体内的镉含量与暴露溶液里的Cd2+浓度呈正相关;栉孔扇贝对镉的释放速率随着暴露水体中镉浓度的增加而减慢。应用双箱动力学模型,通过非线性拟合得到了栉孔扇贝对Cd2+的吸收速率常数k1随着外部水体中镉浓度的增大而减小,生物富集系数BCF则随着外部水体中镉浓度的增大而减少。当镉浓度为0.05mg/L时BCF仅为3 730,而当镉浓度为0.000 5mg/L时BCF达到1.79×1011。平衡状态下栉孔扇贝体内镉含量(CAmax)随着水体中镉浓度增加急剧下降,与水体中镉浓度呈负相关;排出速率常数k2、生物学半衰期B1/2与低浓度镉无明显相关性,随着镉浓度的增大k2显著降低而B1/2显著增大。验证了双箱动力学模型适用于栉孔扇贝对Cd2+的生物富集与释放规律研究。  相似文献   

新疆其木干剖面新近纪沉积序列与西昆仑隆升的耦合     

陈锐明  张克信  陈奋宁  徐亚东  叶荷  陈林 《地质科技情报》2011,30(4):55-64

位于西昆仑山前塔西南地区的其木干剖面发育连续完整的新近纪地层,总厚1831.3m.从古近系—新近系的微角度不整合接触界面向上依次出现中新统乌恰群的克孜洛依组、安居安组和帕卡布拉克组,上新统的阿图什组和西域组底部.其木干剖面克孜洛依组至阿图什组整体为1个二级层序,可划分为9个三级层序.通过细致分析沉积相与层序发育特征,揭...  相似文献   

某傍河污染场地排污河与地下水水力联系模拟研究     

刘丽雅  何江涛  王俊杰  张昕 《现代地质》2011,25(6):1201-1206

为研究常见地表排污河对地下水造成的影响,选择安徽省淮北市濉河某傍河区域进行研究。在对研究场地开展野外调查、抽水试验、微水试验等工作的基础上,从水动力学角度对研究场地地下水进行系统研究。应用Processing Modflow建立了该研究场地的水文地质模型,根据各均衡区间水量交换情况揭示了排污河、深浅含水层间的水力联系状况。模拟结果表明,排污河与浅层含水层之间没有明显的水力联系;深、浅含水层之间的水力联系微弱。  相似文献