无人机山地航测避障路线规划方法     

崔明军 《北京测绘》2019,(4)

本文根据无人机航测特点分析了无人机在山地复杂地形中的航行与测量的要求,研究了无人机在山地中进行航测的避障路线。并以TKLM地区复杂山地地形为例进行了实例分析,运用数学方法对项目地地形进行了简化处理,通过分析无人机航测路线曲、直结合方式,无人机转弯航测速度等对影像影响,研究了无人机山地航测避障路线规划方法,为各行业无人机山地航测提供了技术保障。  相似文献   

2012-2016年调水调沙对黄河口海域大型底栖动物群落结构的影响     

李少文  李凡  宋秀凯  张明亮 《海洋学报(英文版)》2020,39(10):120-128

为了明确黄河调水调沙对河口海域大型底栖动物群落结构的影响，本研究于2012至2016年调水调沙后进行了大型底栖动物样品的采集工作。整个研究时期共鉴定出大型底栖动物7门138种，生物量和丰度2012年显著高于2016年，生物量年间无显著差异；研究时期内优势种以小型多毛类为主，鲜见软体动物、节肢动物和棘皮动物，其中2016年优势种全部为小个体多毛类；MDS显示，随时间的推移距河口不同距离梯度的大型底栖动物逐渐演变为相同的群落结构，且Shannon-Wiener多样性指数和Margalef丰富度指数呈下降趋势；CCA显示研究海域主要底栖动物种类的生态需求为高中值粒径、低溶解氧、pH、黏土和硫化物含量。本研究推测调水调沙工程一定程度上影响了底层生物群落结构，特别是研究海域的A断面。  相似文献   

基于全站仪在路线测量中方向转点的确定     

余建杰  朱建平  刘碧霞 《北京测绘》2018,32(7)

介绍了全站仪坐标测量及放样功能,并提出在路线测量中,当中线方向受障碍时确定方向转点的一种简便方法。将全站仪自由设站,利用全站仪的坐标测量及放样功能确定路线测量中的方向转点,并结合了计算机辅助设计软件的绘图功能,快速获得方向转点坐标;利用全站仪自由设站法在线路施工测量中确定方向转点,操作方法简单、方便、灵活。而且受地形起伏条件限制少,精度高。对其原理、操作方法进行了分析及算例计算。  相似文献   

基于改进混合蛙跳算法的个性化旅游路线推荐     

申晓宁  王森林  吴俊潮  仇友辉  张磊  李常峰  王玉芳 《南京气象学院学报》2021,13(4):467-476

大众在旅游途中期望获得开销低、行程方便、舒适度高的旅游体验,同时还具有历史人文、自然景观、美食购物等不同游览需求.因此,本文提出了一种基于改进混合蛙跳算法的个性化旅游路线推荐方法.首先建立个性化旅游路线推荐问题的优化模型,并针对该模型的特点,设计改进混合蛙跳算法.通过调整可控精度,增加筛选准则和及时处理异常解等策略增强群体的多样性,降低遗漏最优解的风险,强化局部搜索能力,并提高算法的求解精度.以南京三日游个性化旅游路线推荐问题作为实例,收集南京市内知名景点的门票价格、开放时间、不同出行方式所需的时间和花费情况以及食宿费用等相关数据,基于改进混合蛙跳算法进行求解.实验结果表明,与改进前的方法相比,所提改进方法能够获取更优的路径解,推荐的路线能够更好地满足用户的个性需求.  相似文献   

黄河口清水沟河道的冲淤过程与模拟          下载免费PDF全文

郑珊  吴保生  周云金  王开荣  韩沙沙 《水科学进展》2018,29(3):322-330

为揭示黄河口清水沟河道长时段的冲淤演变规律并建立其冲淤计算方法,分析了清水沟1976—2015年的时空冲淤演变过程,采用河床演变的滞后响应模型,考虑河口来水来沙及河道延伸与蚀退的影响,建立了清水沟累计冲淤量的计算方法。结果表明:1976—1980年改道初期清水沟改道点上游先冲后淤,改道点下游淤滩塑槽,淤积量随着下游河道展宽而增加,1980年后改道点上、下游河道冲淤过程趋于一致;受水沙条件等因素影响,1980—1986年清水沟主槽冲刷展宽,之后主槽淤积萎缩;1996年清八改汊和2002年小浪底水库"调水调沙"原型试验以来,河道转淤为冲,2002年后河道冲刷速率随时间指数衰减;河床演变的滞后响应模型可计算清水沟长时段的冲淤过程,该方法可为预测未来清水沟冲淤演变趋势提供科学参考。  相似文献   

中国地质学会公布第三届科普奖评选结果     

孙莉莉  高梦瑶 《地质论评》2022,68(5):1603-1771

为推动中国地质学会地学科普研学工作的开展,根据 《中国地质学会精品地学研学路线、课程评选办法(试行)》, 学会组织开展了第二批精品地学研学路线、第一批精品地学 研学课程的申报、推荐和评审工作。  相似文献   

基于多目标约束的旅游路线优化设计方法研究     

郭兰博  王振  王严  闫爽 《测绘与空间地理信息》2021,44(7):165-167

针对传统旅游路线推荐目标单一化的问题,本文研究了多目标约束下的旅游路线推荐方法,重点介绍贪心算法,然后建立旅游路线的系统模型,以网上挖掘到的桂林市景点数据为例,之后使用相关软件进行编程,最后得到旅游路线的推荐结果.  相似文献   

无人机土地测量路线规划与调度研究     

曹振科 《测绘地理信息》2021,46(3):64-67

利用无人机遥感技术的综合优势,研究了无人机在大面域土地测绘工作中的应用,并以GW地区测绘项目为例,从无人机测绘路线规划与无人机调度方案优化两方面介绍了无人机在土地测绘工作中的应用价值与发展前景.  相似文献   

肥城矿区水资源分析及其调水概念模型设计     

廖爱民  黄鑫磊 《地下水》2011,33(5):183-186

本文从水资源保护利用的角度,提出了＂负水＂和＂压郁水＂的概念,通过对肥城矿区水资源量的评价和矿井涌水量的研究,认为,肥城矿区水资源潜力很大;通过对矿井水水质的评价,认为：肥城矿区＂压郁水＂水量大,直接排放将成为影响环境的＂负水＂。针对肥城矿区＂压郁水＂的现状,通过改造塌陷坑,利用生物净水技术,并结合地下水和地表水联合调...  相似文献   

数字填图技术“PRB”过程质量控制及常见问题整改方法——以路线地质调查为例     

李福林 《地质与勘探》2015,51(4):705-712

基于数字地质调查系统在1∶5万地质填图中的实际运用,总结了该系统在野外数据采集过程中出现的一系列问题,补充并完善了前人给出的解决办法;同时增加了"P"过程质量控制。此外,借助于数字地质调查信息综合平台(DGSInfo)和MAPGIS属性库管理子系统联合操作,给出了对室内补救后"PRB"过程属性库中混乱的属性数据进行快速修改的方法。  相似文献