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2.
基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制 总被引：2，自引：0，他引：2
基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。 相似文献
3.
4.
根据印度洋西北部鸢乌贼（Sym plectoteuthis oualaniensis）作业渔场的现场调查数据．分析了作业水深、作业时段、摄食等级和月相等因子对手钓上钩率的影响。统计表明．晚上、午夜和凌晨3个不同时段和不同作业水深对手钓上钩率均有显著性影响。3个时段中，其摄食等级呈先低后高再低的现象。午夜和凌展，上钩率的变化趋势与摄食等级的变化趋势呈显著的负相关。在月相的影响下．离朔日三四天之前，手钓产量呈上升趋势；离望日五六天之前。手钓产量呈明显的下降趋势。 相似文献
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6.
罗卫敏 《成都信息工程学院学报》2004,19(2):209-213
针对信息系统安全的考虑,介绍在PowerBuilder环境中对用户权限的具体控制. 相似文献
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9.
10.
基于Windows消息机制的人机交互的研究与应用 总被引：1，自引：0，他引：1
结合实例着重介绍了如何通过串行通讯利用Windows的消息机制来解决目前工业设备控制中人机交互的模拟问题,并对这两种技术进行了详细的论述. 相似文献