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针对点云数据缺失问题,该文综合国内外大量点云修复技术研究。三维模型构建在自动驾驶、逆向工程领域中发挥越来越大的作用,三维点云数据是其中的重要数据源。利用三维激光扫描设备,可以高效、准确、实时的获取被测物体表面三维空间坐标。但是由于模型物体遮挡或者环境等原因,不可避免的会出现点云缺失的状况,这会对物体三维重建等后续处理造成一定的影响。然而,在三维点云孔洞修复方面还缺少比较系统完善的综述。本文从基于几何、基于模型检索、基于深度学习3个方面对当前主流的对修复技术进行了综合分析。文章对3种修复方法进行了概括,总结现有各种技术修复方法的优劣,同时展望了未来的发展趋势。 相似文献
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城市地下电缆工井是发挥城市功能和确保城市快速协调发展的重要基础设施，但地下管线结构复杂、信息量大，对其进行三维显示、管理与分析具有一定的难度。激光雷达技术出现后，因其快速、不接触、高密度、高精度等特征，被逐步应用于建筑物逆向重建，基于激光雷达点云数据的地下电缆工井三维重建也逐渐成为主流方法。提出了一种针对具有孔洞的地下工井的三维模型拓扑重构算法，以地下工井三维激光点云为数据源，建立具有孔洞的地下工井三维模型，可解决直接采用点云进行构网时模型不完整及速度较慢的问题。三维模型的构建采用与常用的管线化地下管网结构不同的CSG-BREP（constructive solid geometry-boundaryrepresentation）拓扑模型结构，整体上将工井分为墙面、电缆、井筒等，此模型可更加细致地表达地下电缆工井模型的内部拓扑结构。实验证明，该算法可以对多种类型的墙壁进行拓扑重构，在表达模型拓扑关系时突破了传统管网中单一的管孔与管线的点线关系及管线间的线线关系，增加管孔与墙壁的点面关系以及管线与墙壁的线面关系，更加细致准确地对模型进行描述。 相似文献
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