3维激光扫描仪的全站化实现方法   总被引：4，自引：1，他引：3  

原玉磊  蒋理兴  张珂殊  杨洪哲 《测绘科学技术学报》2009,26(3)

3维激光扫描仪扫描得到的是目标点的相对坐标,无法直接满足需要大地坐标的工程应用的要求,且不同扫描站间点云数据的拼接非常麻烦.对这些问题,让3维激光扫描仪如全站仪一样能够直接获得大地坐标是一种理想的解决办法.分析了3维激光扫描仪的工作原理,介绍了扫描仪的极坐标系和直角坐标系并推导了其转换关系;在扫描仪中引入旋转平台和平台坐标系,推导了平台坐标系与扫描坐标系及大地坐标系之间的转换模型.在此基础上将扫描坐标转化为大地坐标,实现3维激光扫描仪的全站化.  相似文献   

三维激光扫描技术在大型高温锻件测量中的应用研究     

厡玉磊  蒋理兴  张珂殊 《测绘通报》2009,(6)

大型锻件在锻造过程中,需要根据后续加工的要求控制锻造尺寸。锻件的高温,以及锻造车间中温度高、湿度大、振动强等环境条件限制了常规的测量手段。将三维激光扫描技术引入大型锻件测量领域。针对大型高温锻件测量的特殊要求,提出测量方案,该方案可以测量锻件的各种尺寸。在锻造车间进行了实地扫描测量实验,验证了该方案的可行性。  相似文献   

3维激光扫描仪的全站化实现方法     

原玉磊  蒋理兴  张珂殊  杨洪哲 《测绘学院学报》2009,(3)

3维激光扫描仪扫描得到的是目标点的相对坐标,无法直接满足需要大地坐标的工程应用的要求,且不同扫描站间点云数据的拼接非常麻烦。对这些问题,让3维激光扫描仪如全站仪一样能够直接获得大地坐标是一种理想的解决办法。分析了3维激光扫描仪的工作原理,介绍了扫描仪的极坐标系和直角坐标系并推导了其转换关系;在扫描仪中引入旋转平台和平台坐标系,推导了平台坐标系与扫描坐标系及大地坐标系之间的转换模型。在此基础上将扫描坐标转化为大地坐标,实现3维激光扫描仪的全站化。  相似文献