一种浅水摄影测量水下相机的防护装置     

钦桂勤  范亚兵  蒋理兴 《测绘科学》2011,36(4):131-133

本文为摄影机和目标物均在水中的水下摄影测量设计了一种适用于浅水的水下摄影测量相机防护装置,并详细介绍了该装置的结构组成、安装和卸载步骤以及该装置的特点和使用注意事项,最后用本文研制的相机水下防护装置对一小天线进行水下试验,实验结果与空气中测量的结果高度一致.  相似文献   

光纤陀螺二位置寻北结果的测量不确定度评定     

马小辉  蒋理兴  刘思伟 《测绘科学》2010,35(5):21-23

二位置寻北由于其实现简单,成为光纤陀螺寻北的一种重要方案。如何对二位置寻北方案的测量结果进行准确而可靠的评价,对该方案在光纤陀螺寻北中的应用具有指导意义。本文针对一般评价方法的局限性,提出用测量不确定度的评价方法对光纤陀螺二位置寻北方案进行分析。基于二位置寻北的数学模型,给出了其测量不确定度分析的具体过程。实例计算表明,测量不确定度为光纤陀螺二位置寻北提供了一种准确的评定方法,可用于对各种寻北方案进行分析与评价。  相似文献   

外缺圆圆心检测     

于彭  蒋理兴  王安成  罗凯元 《测绘与空间地理信息》2018,(7):207-211

圆心检测中,圆的边缘缺损会影响圆心检测的精度。霍夫圆圆心检测具有良好的稳定性,但是精度稍低;最小二乘圆拟合,具有较高的精度,但是易受噪声点的干扰。针对这种情况,本文提出了一种基于霍夫圆的亚像素缺损圆圆心检测方法。先利用霍夫圆检测出粗略圆心坐标及半径,再利用轮廓检测技术提取出所有轮廓点的坐标,并根据霍夫圆检测出圆心及半径对轮廓坐标进行筛选,保留在圆上的轮廓坐标,并利用这些轮廓点坐标进行最小二乘圆拟合求出圆心。实验结果表明,该方法适用性较广,简单可靠,精度高。  相似文献   

跟踪法机助采样快速精密陀螺定向系统     

蒋理兴  于来法 《测绘学报》1992,21(2):134-143

  相似文献   

一种适用于视频全站仪的数码相机检校方法     

田浩  蒋理兴  张强 《海洋测绘》2005,25(2):61-63

直接线性变换法是相机检校中常用的一种方法,在此基础上提出一种可应用于视频全站仪的数码相机检校方法,通过改变像方元素的单位,就可不必考虑标准单位和像素单位间的转化因子问题。进一步讨论了像素尺寸大小对系统误差的影响,并对像素大小的必要测定精度进行了公式推导。试验结果表明,该方法可以获得较好的校准结果。  相似文献   

改进二维编码的数字水准测量系统     

王同合  李晨阳  蒋理兴  龚有亮  李帅 《测绘科学技术学报》2021,38(2):111-116

基于二维编码标尺的数字水准测量系统已经提出好几年了,但在实用化和产业化上遇到了 一些问题.提出一种改进的二维编码设计方案,改进后的新编码方案保留了圆形精码和数字码,增加了字母码;圆形码中心表达精定位,由数字码和字母码表达粗定位,其中数字码用于中远距离、字母码用于近距离粗定位.测量时图像传感器会捕获到包含标尺三类编码的图像,利用圆心定位算法精确计算圆形码圆心在图像中像素位置,进而确定圆心与望远镜水平中丝在图像上的像素差;同时引入卷积神经网络算法识别圆形码两侧的字母码或数字码用以确定相应圆形码的实际高度;最后将多个圆形码确定的视线高度取平均值作为标尺读数.利用搭载面阵CMOS传感器的水准仪原型机在室外对改进后编码标尺进行测试,实验结果表明,可以实现2～100 m范围内的有效测量,特别是在2～60 m范围内可以获得较为理想的测量精度,证明了新编码标尺是一种可行的设计方案,具有产业化价值.  相似文献   

3维激光扫描仪的全站化实现方法   总被引：4，自引：1，他引：3  

原玉磊  蒋理兴  张珂殊  杨洪哲 《测绘科学技术学报》2009,26(3)

3维激光扫描仪扫描得到的是目标点的相对坐标,无法直接满足需要大地坐标的工程应用的要求,且不同扫描站间点云数据的拼接非常麻烦.对这些问题,让3维激光扫描仪如全站仪一样能够直接获得大地坐标是一种理想的解决办法.分析了3维激光扫描仪的工作原理,介绍了扫描仪的极坐标系和直角坐标系并推导了其转换关系;在扫描仪中引入旋转平台和平台坐标系,推导了平台坐标系与扫描坐标系及大地坐标系之间的转换模型.在此基础上将扫描坐标转化为大地坐标,实现3维激光扫描仪的全站化.  相似文献   

线路坐标计算的通用模型   总被引：5，自引：0，他引：5  

郭子珍  蒋理兴  石晶 《测绘科学技术学报》2006,23(4):242-245

介绍了一种适合电算的线路坐标计算通用模型.首先,引入了曲线元的概念,使线路的平面线形三要素(直线、圆曲线、缓和曲线)得到了统一.然后,以曲线元作为组成线路的最小单元,推导了线路坐标计算的通用数学模型.该模型形式简单,易于编程实现.不但能解算S型、卵型、复合型、C型等复杂组合线形的任意指定点的坐标,而且能将线路中桩、边桩以及与线路非正交交叉的特殊点位(如桥墩、电线杆等)的坐标解算统一了起来.  相似文献   

线路坐标计算的通用模型     

郭子珍  蒋理兴  石晶 《测绘学院学报》2006,(4)

介绍了一种适合电算的线路坐标计算通用模型。首先,引入了曲线元的概念,使线路的平面线形三要素(直线、圆曲线、缓和曲线)得到了统一。然后,以曲线元作为组成线路的最小单元,推导了线路坐标计算的通用数学模型。该模型形式简单,易于编程实现。不但能解算S型、卵型、复合型、C型等复杂组合线形的任意指定点的坐标,而且能将线路中桩、边桩以及与线路非正交交叉的特殊点位(如桥墩、电线杆等)的坐标解算统一了起来。  相似文献   

罗德里格矩阵在坐标系转换中的应用   总被引：2，自引：0，他引：2  

原玉磊  蒋理兴  刘灵杰 《测绘科学》2010,35(2):178-179,119

在大旋转角度的坐标系转换中,线性转换模型的旋转参数线性化复杂,计算量大,误差大。根据反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,推导了基于罗德里格矩阵的坐标系转换模型。该模型用反对称矩阵中的3个独立参数代替旋转矩阵中9个相关参数,避免了旋转参数的线性化。模型简单、计算简便,通过实验计算,精度较高。  相似文献