利用中位数进行光纤陀螺信号抗差估计     

蒋庆仙  王成宾  马小辉  陈晓璧 《武汉大学学报(信息科学版)》2011,(6)

为了削弱光纤陀螺信号中异常噪声对寻北精度的影响,在滤除高频周期噪声的基础上,提出了一种处理陀螺信号的新算法。推导了陀螺信号的抗差解公式及其误差影响函数,取观测值的中位数作为抗差初值,利用一次抗差估计求得的观测残差再用中位数法求得均方差因子,并给出了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明,基于可靠初值和均方差因子估值的抗差估计可以有效削弱异常干扰对陀螺的影响。  相似文献   

光纤陀螺在组合导航系统中的应用前景评述     

蒋庆仙马小辉  陈晓璧 《测绘科学与工程》2006,26(3):59-62

卫星导航-惯性导航组合系统近几年来得到大力发展。组合系统充分利用了GPS和INS互补的特点，能有效提高系统的精度，同时降低了系统的成本，是飞行载体最理想的导航系统之一。本文简单介绍了光纤陀螺的基本原理，对光纤陀螺在惯性导航和组合导航中的应用状况进行了分析，并对其在组合导航中的发展前景做了展望。  相似文献   

二位置寻北仪中光纤陀螺输出信号的处理   总被引：1，自引：0，他引：1  

王成宾  蒋庆仙  吴富梅  陈晓璧 《测绘科学与工程》2008,(4)

针对二位置寻北仪在不同环境下的工作,对光纤陀螺输出的信号进行了分析。从工程应用的角度出发,选取了较优的数据处理方法——抗差估计法,并通过实验及统计分析选取了适合光纤陀螺信号特点的IGGⅢ权函数的临界值。该方法提高了寻北精度,缩短了寻北时间,改善了寻北仪的性能。  相似文献   

基于二位置法测量的光纤陀螺寻北仪的误差分析     

蒋庆仙吴富梅  陈晓璧马小辉 《测绘科学与工程》2007,27(1):5-9

陀螺寻北仪是一种全天候自动指示方位的高精度自主式定向仪器。文中介绍了光纤陀螺寻北仪的二位置寻北原理，对二位置寻北的主要误差源进行了详细地分析，并推导出了几种典型误差源作用下的寻北误差影响模型，其分析结果可为高精度寻北仪的研制提供理论依据。  相似文献   

人卫激光测距仪光轴校正系统的设计     

陈晓璧  文毅 《测绘科学与工程》2005,25(3):14-16

本文介绍了一种人卫激光测距仪光轴校正系统，重点论述了系统的设计原理及软件和硬件的实现方法，以期用一套快速的自动调节系统取代人工调节。  相似文献   

基于DSP的光纤陀螺寻北仪数据采集单元     

陈晓璧  蒋庆仙  马小辉  王华 《测绘科学与工程》2010,(1):36-40

在光纤陀螺寻北仪中,数据采集单元的性能是决定系统性能的重要因素。本文研制了基于DSP的数据采集单元,主要完成光纤陀螺数字信号的接收、将加速度计组输出的两路模拟信号转换为数字信号并采集,以及完成与外部设备的通讯和寻北结果的显示;选用TMS320LF2407作为系统的核心CPU,采用16位高精度模数转换器AD7705完成两路加速度计模拟信号的采集;最后给出了数据采集单元的软硬件实现方案。实验表明,该数据采集单元结构简单、工作稳定、实时性好。  相似文献   

高精度寻北仪的现状及发展趋势     

白云超  刘思伟  田育民  陈晓璧 《测绘科学与工程》2008,(4)

本文对各类寻北仪及相关技术进行了总结,介绍了摆式陀螺经纬仪、测量型陀螺寻北仪和非陀螺寻北仪的发展现状。通过对现有技术的分析、比较,认为高精度、自动化、智能化的陀螺经纬仪及非陀螺寻北仪是今后寻北定向技术研究的主要方向。  相似文献   

光纤陀螺寻北方案的比较   总被引：2，自引：0，他引：2  

马小辉蒋庆仙  陈晓璧 《测绘科学与工程》2006,26(3):54-58

本文介绍了光纤陀螺寻北的基本原理和几种主要的寻北方案，并对几种寻北方案进行了比较分析，认为二位置寻北方案利用转位消除了陀螺的常值漂移，可降低对陀螺精度的要求，是一种易于实现的方案。二位置寻北方案利用陀螺敏感在相差1800的两个方向上的地球自转角速率水平分量，精确地解算出真北方向与陀螺轴向的夹角。  相似文献