嫦娥五号探测器月面采样封装任务的定位精度     

张烁  陈丽平  李铁映  鄢咏折  邓湘金  顾征  郑燕红  马友青  亓晨  刘少创 《测绘学报》2022,51(5):631-639

嫦娥五号是中国首个实施无人月面取样返回的月球探测器。为了确保采样封装任务的定位精度,需要对采样封装任务进行高精度的整体几何检校。本文提出了附有立体约束和机械臂运动约束条件的联合平差检校模型。经过内场试验验证本文提出的检校方法具有较高的精度。在模拟采样试验中能够获得5.118 mm的平均定位误差,在月面采样任务中能够获得4.745 mm的平均定位误差。有效保障了嫦娥五号探测器精准地完成月面自动采样封装任务。  相似文献   

地外天体采样任务特点及关键技术发展建议   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

郑燕红  邓湘金  赵志晖  姚猛 《探矿工程》2014,41(9):71-74

地外天体采样是研究地外天体起源、演变的重要手段。详细介绍了国内外地外天体采样技术的发展情况,从资源约束、对象特性、重力与温度环境等方面,分析了地外天体采样任务的特点,梳理了钻取采样、铲挖采样、地面验证等方面的关键技术,研究结果可以为我国地外天体采样技术的发展提供参考。  相似文献