传感器测量衰减下的水下目标纯方位跟踪算法          下载免费PDF全文

田政  姜林君  程显超  韩旭 《海洋测绘》2020,40(5):53-57

为解决多传感器水下目标纯方位跟踪中的传感器测量衰减问题,建立水下目标静态多传感器纯方位跟踪模型,将传感器测量衰减建模为统计特性已知的随机变量,基于融合中心接收到的各水声传感器的原始测量值,设计了一种集中式状态估计器结构,利用最小方差方法推导出最优的集中式目标状态估计增益。通过算例仿真可以得出,所提出的算法能够在水声传感器不做机动的前提下跟踪目标,弥补了单个水声传感器观测性不足的缺点,对比传统的集中式Kalman估计器,具有更高的精度,能够有效解决传感器测量衰减问题。  相似文献   

IHO S-102水深表面数据模型及其应用分析     

吴礼龙  李庆伟  姜林君  王兴中 《海洋测绘》2019,39(2):62-66

IHO S-102作为水深表面产品规范,为海底格网数据的生产奠定了基础。从元数据、覆盖类型、切片模式、图示规则、要素模型以及应用格式等方面分析S-102的数据模型,在此基础上,介绍了S-102产品的生产工具,以及部分海道测量机构从事S-102产品规范开发、数据集生产与应用测试的案例,最后,阐述了S-102产品生产中应关注的主要问题与实际应用情景,为我国开展海底格网产品的生产提供借鉴。  相似文献   

顾及航道宽度的最短距离航线自动生成方法          下载免费PDF全文

王涛  张立华  彭认灿  曹鸿博  姜林君 《海洋测绘》2016,(3):29-31

针对现有方法自动生成航线时未考虑航道宽度这一问题,提出了一种顾及航道宽度的最短距离航线自动生成方法。所提方法利用风、流致漂移量和航道的安全富裕宽度,构建航道宽度解算模型,并采用一种等价处理方法生成等宽航道,实现了顾及航道宽度的最短距离航线自动生成。实验结果表明:在岛礁区等复杂海域,所提方法能生成顾及舰船航行所需宽度的最短距离航线。  相似文献