温差能驱动的水下滑翔器设计与实验研究   总被引：10，自引：1，他引：10  

王树新  王延辉  张大涛  何漫丽  朱光文  任炜 《海洋技术学报》2006,25(1):1-5

论文设计开发了一种新型的温差能驱动的水下滑翔器,并对它做了水域实验研究。文章讨论了温差能驱动的滑翔器运动机理及其在垂直剖面的运动分析,得到稳态运动的参数解。结合能够把水域温差能转变为机械能的热机设计以及滑翔器的主要机械结构和控制硬件系统设计,完成了滑翔器的初步设计与开发。滑翔器在千岛湖进行了水域实验,实验结果表明,此水下滑翔器完全能够利用温差能实现预定的滑翔运动。  相似文献   

水下滑翔器的运动建模与分析   总被引：5，自引：2，他引：5  

王树新  李晓平  王延辉  朱光文 《海洋技术学报》2005,24(1):5-9

介绍了水下滑翔器的工作机理，对其沉浮阶段的滑翔过程进行了动力学分析，推导了滑翔器在垂直剖面上的动力学方程。论文深入分析了水下滑翔器稳态时的运动规律，以水下滑翔器试验模型为例，推导了其稳态运动参数，通过线性化与适当的简化，得到模型在垂直剖面上的运动状态方程，讨论了系统的可控性与可观测性，为水下滑翔器系统的开发设计和控制提供了理论依据，具有重要的指导意义。  相似文献   

美全国科学基金会拨款研究火山熔岩     

李晓平 《国际地震动态》1980,(4)

据合众国际社华盛顿1978年7月30日电,美国全国科学基金会已向俄勒冈大学一位教授拨了150,000美元,该教授的独一无二的实验室设备可能会帮助解决一种极可怕的自然灾害:火山喷发。地球物理学教授瓦夫(Harve Waff)将研究从地球内部定期上升到地面的液态岩石(熔岩或岩浆)。瓦夫在一次采访中说:“这是一个大目标,是一个需要进行探测的问题。”“我们正努力寻找解决岩浆上升的线索。”瓦  相似文献   

哈密淖毛湖工业园区水资源优化配置模型及应用分析     

韩鹏  李晓平 《地下水》2019,(1):153-155

水资源配置不仅关系到当地的生态系统安全,也关系到水资源的可持续利用。根据研究区水文地质特征与研究目的,利用与VM嵌套的WinPEST的参数估值及优化预测模块,以地表水可增加引水量比率为目标函数,以地下水流态变化及生态环境影响等为约束条件,建立了单目标分布参数线性水力管理模型,并采用试估—校正法进行了求解。通过建立哈密淖毛湖工业园区水资源优化配置模型,优化地表水引水量,初步评估推荐方案的正负面环境影响,满足社会经济可持续发展与生态环境保护的要求。  相似文献   

可可托海水电站崩塌灾害发育特征及形成机制分析     

李晓平  韩鹏 《四川地质学报》2019,(2)

在对可可托海水电站地形地貌、气象水文、地层岩性、地质构造、水文地质条件以及工程地质条件等分析的基础上,对该研究区崩塌灾害的分布特征、发育特征以及形成机制进行了分析。研究结果表明:研究区崩塌灾害主要分布于额尔齐斯河左岸的山体陡倾边坡,共分布有27个典型危岩体;崩塌类型岩质崩塌(隐患)为滑移式及倾倒式,崩塌规模均为中-小型;影响因素主要包括地形地貌、地层岩性、地质构造、风化、降水和融雪、地震及人类工程活动等。  相似文献   

地质雷达技术在市政工程勘察中的应用研究     

王延辉  李仁海  苏鹏 《西部资源》2018,(5)

由于市政工程的特点,常规的勘察手段有时会有局限性。地质雷达具有高效、无损、可靠、工作条件宽松等特点,在工程领域中的应用日趋广泛。某市政工程地下通道进行岩土勘察,首先需要查明勘探孔位置处的地下管线分布情况,进而查明工程地质条件。常规的钻探手段,现场暂不允许采取施工围挡等措施。为了满足工程的工期、质量要求,通过采用地质雷达技术,良好地解决了地下管线分布情况以及补充完善勘探孔之间的地质剖面,保证了工程的顺利进行。实践证明了地质雷达技术在市政工程中具有良好的应用效果和应用价值。  相似文献   

转绘技术在地图修测中的应用     

王延辉  勾焕蕾  毛丽 《化工矿产地质》2015,(2):115-118

利用卫星图像修测地图时,首先对卫星图像的大地坐标、投影性质等进行设定,使其与地图相统一,然后利用地图对卫星图像进行几何精校正,最后把卫星图像和地图叠加在一起进行转绘。实际工作表明,与传统外业测量方式相比,利用此技术修测地图更加方便、高效,且制作的地图具有较高精度,能较好地满足地图修测工作需要。  相似文献   

Dynamic modeling and motion simulation for a winged hybrid-driven underwater glider   总被引：2，自引：0，他引：2  

王树新  孙秀军  王延辉  武建国  王晓鸣 《中国海洋工程》2011,25(1):97-112

PETREL,a winged hybrid-driven underwater glider is a novel and practical marine survey platform which combines the features of legacy underwater glider and conventional AUV (autonomous underwater vehicle).It can be treated as a multi-rigid-body system with a floating base and a particular hydrodynamic profile.In this paper,theorems on linear and angular momentum are used to establish the dynamic equations of motion of each rigid body and the effect of translational and rotational motion of internal masses on the attitude control are taken into consideration.In addition,due to the unique external shape with fixed wings and deflectable rudders and the dual-drive operation in thrust and glide modes,the approaches of building dynamic model of conventional AUV and hydrodynamic model of submarine are introduced,and the tailored dynamic equations of the hybrid glider are formulated.Moreover,the behaviors of motion in glide and thrust operation are analyzed based on the simulation and the feasibility of the dynamic model is validated by data from lake field trials.  相似文献   

乌鲁木齐地铁2号线一期工程水文地质条件分析     

韩鹏  李晓平 《地下水》2018,(6):143-144,185

在对乌鲁木齐市轨道交通2号线一期工程气象、水文、地形地貌、地层岩性以及地质构造等条件分析的基础上,对研究区的水文地质条件进行了分析。研究结果表明:研究区地下水类型可以划分为碎屑岩类裂隙孔隙水和松散岩类孔隙水;研究区地下水补给主要来自西山断裂北支的充水补给,潜水地下水总体径流方向为西南向东北,承压水受西山断裂北支控制,排泄方式主要有侧向径流流出、潜水蒸发、人工开采方式以及泉点形式排泄。  相似文献   

可可托海水电站崩塌灾害发育特征及稳定性评价     

李晓平  韩鹏 《地下水》2018,(6):148-149,178

在对可可托海水电站4#崩塌危岩体详细调查与测绘的基础上,对该危岩体的发育特征进行了分析,并对其稳定性进行了评价。研究结果表明:该危岩体位于陡坡的中上部,裂隙相互切割,为岩质崩塌;该危岩体破坏模式为倾倒式,计算工况为静水压力+水平地震力;其稳定性系数Fs=0.888,则评价为不稳定。后期需加大治理措施,为后续治理提供基础理论依据。  相似文献