Milne-Hamming线性多步法在求解姿态四元数微分方程中的应用     

王柬  孙付平  李海峰  秦士琨 《测绘科学技术学报》2008,25(1):54-57

姿态微分方程的求解是SINS（Strap—down Inertial Navigation System）导航解算中一项重要的内容,对算法的稳定性、精度和计算量有较高的要求。引入了一种求解姿态四元数微分方程的新方法——Milne—Hamming线性多步预测校正方法,详细推导了应用此方法求解姿态四元数微分方程的过程。应用仿真数据和实测数据对此算法和四阶龙格-库塔算法进行了对比验证,结果表明Milne—Hamming线性多步预测校正方法是一种求解姿态四元数微分方程的有效方法,其稳定度明显优于四阶龙格-库塔算法并且计算量小。  相似文献   

对RINEX格式GPS观测文件的压缩算法研究及软件实现          下载免费PDF全文

秦士琨  郝金明  王柬  陈雷 《海洋测绘》2008,28(1):36-38

针对RINEX格式的GPS观测数据文件,利用观测数据的相关性设计一种新的压缩算法,并进行了对算法的软件编制以及试验。实现了对观测文件的快速、无损压缩。试验证明,这种压缩算法对RINEX格式的GPS观测数据文件的压缩比率在75％左右,优于常用的Huffman、改进半字节等算法。  相似文献