系缆无人遥控潜水器 HR01     

顾云冠  曹智裕  王道炎  费毓芳 《海洋工程》1987,(4)

本文介绍了我国自行设计和制造的系缆无人遥控潜水器 HR-01的性能、结构、动力、液压推进、运动控制、观测、定位、机械手、电缆等情况,对每一部分都提供了数据,并作了说明。50年代开始发展起来的无人遥控潜水器,在军事、海洋科研、海洋工程方面都获得了广泛的应用,成为开发海洋的一种重要工具。为了适应我国国民经济发展的需要,填补我国在这一技术领域的空白,跟上国际发展的趋势,1981年,上海交通大学水下工程研究所与中科院沈阳自动化研究所合作发展和制造了一些无人遥控潜水器,取名 HR01。  相似文献   

深海液压系统及元件的模拟试验     

费毓芳  谢开俊 《海洋工程》1992,(4)

由于海洋工程事业的发展,液压传动及控制系统将逐步地应用于海洋深处,因此,对这些传动及控制系统在海洋深处工作性能及可靠性的检验变得日益重要。本文就此介绍了水下液压系统的几个典型试验,包括试验的目的、方法以及对设计的参考价值;并介绍了试验用的综合性试验台的组成,试验范围及方式。  相似文献