基于噪声随机模型的加权观测融合方法     

黄贤源  隋立芬  范玉茹 《测绘学院学报》2009,(1)

信息融合技术中,在各局部传感器的有色观测噪声为一阶AR模型的情况下,可以利用观测扩增方法消除有色噪声的影响,得到最优加权观测融合方程,从而实现状态的最优滤波解。对于有色观测噪声为MA或ARMA模型的情况,观测扩增方法不再适用。提出了基于有色观测噪声随机模型级数展开的方法,求解出各局部传感器有色观测噪声的方差,并利用该方差对加权观测融合滤波器进行了构造。通过计算实例证明,该方法不仅适用于观测噪声为AR模型,同时适用于噪声MA或ARMA模型。  相似文献   

多波束测深数据处理关键技术研究进展与展望   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

陆秀平  黄谟涛  翟国君  黄贤源  黄辰虎 《海洋测绘》2016,(4):1-6

简要介绍了多波束测深系统的基本组成及测深数据处理的基本流程,重点论述了多波束测深数据处理涉及的几项关键技术,详细分析评述了近期国内外在该研究领域取得的主要突破和进展,展望了多波束测深技术下一阶段的发展方向,针对国内应用需求,提出了一些具有前瞻性的研究开发建议。  相似文献   

基于窗口移动中误差模型探测船载重力数据粗差          下载免费PDF全文

邓凯亮  黄贤源  刘骁炜  陈欣 《海洋测绘》2016,(3):7-9

粗差探测是评价船载重力测量数据成果质量的重要内容。卫星测高反演重力场技术提供了海域全覆盖的重力场数值模型,其精度水平已满足探测船载重力测量数据粗差的精度要求。以卫星测高反演重力场模型为基础,提出了基于窗口移动中误差模型探测船载重力测量粗差的数据处理方法,其基本思路是:以卫星测高反演重力场数值模型作为背景场,计算船载重力测点处的测高重力值的差值,以差值作为输入量,等权构建中误差背景场,以开窗中误差背景场作为参考,按照平差思想探测船载重力测量数据的粗差。实验结果表明,依据本文方法能有效探测船载重力测量数据的粗差。  相似文献   

地磁场模型及在海洋环境中的应用需求研究          下载免费PDF全文

熊雄  吴太旗  黄贤源  邓凯亮 《海洋测绘》2021,(6):6-12

地磁场是地球固有的基本物理场,地磁场模型是海洋环境保障的重要信息。分析了对地磁场建模理论、现今具有代表性的主磁场模型、地壳异常模型及其他磁场模型最新研究成果,对照地磁场模型在海洋环境中的应用现状,认为现今地磁场模型的分辨率和精度等技术指标尚未能满足地磁匹配导航和水下目标探测等保障需求。提出要深化海域磁场模型应用需求论证,加强现有海域磁力测量资料的整编,积极开展海域地磁场观测的理论创新、技术创新和方法研究,研发出我国海域高精度高分辨率的地磁场模型。  相似文献   

测量船动态吃水测量方法研究     

吴炳昭  黄谟涛  陆秀平  黄贤源 《海洋测绘》2013,33(4):16-18

针对测量船特别是中大型测量船的动态吃水问题,提出了单船和双船载波相位差分GPS测定方法,给出了动态吃水计算公式。根据装备现状,对比分析了三种测量方法的适用范围,例举了典型参数值的动态吃水观测误差,旨在为测量作业人员提供借鉴和参考。  相似文献   

基于参考场的多航次船载重力测量系统偏差调整          下载免费PDF全文

邓凯亮  黄贤源  刘骁炜  陈欣  冯金涛 《海洋测绘》2016,(2):10-12

由于不同部门的船载重力测量规范不统一,导致不同部门不同航次之间获取的船载重力测量数据可能存在比较明显的系统性偏差。提出了基于参考场进行多航次船载重力测量系统偏差调整方法,即以某参考场(如DTU10GRA数值模型)为背景,基于平差思想,将航次实测数据与参考场数据之间差异的统计平均值作为观测量,进行系统偏差计算、分析、检验及调整。实验结果表明,依据本文方法能够有效消除多航次船载重力测量数据基准的不协调性。  相似文献   

全球海域最优声速计算模型的综合选定(一)          下载免费PDF全文

陆秀平  黄辰虎  周丰年  吴宝勤  黄贤源 《海洋测绘》2016,(3):16-20

海水声速是海洋环境观测的基本要素之一,基于特定深度处的温度盐度等信息并结合声速经验模型可计算海水声速。当前诸多中文文献关于声速经验模型表达存在一些分歧甚至错误,核实了多个常用声速经验模型的正确表达。这也是开展全球海域调查测量时选择最优声速计算方案的前提和基础。  相似文献   

广义岭估计的谱分解式和Liu型广义岭估计     

范澎湃  常志巧  隋立芬  黄贤源 《海洋测绘》2009,29(1):10-12

首先从多参数岭估计，即广义岭参数人手，给出其谱分解形式。然后就岭估计会使估值偏差增大的问题，在Liu估计的基础上，推导出一种新的有偏估计方法——Liu型广义岭估计，并给出该方法的模型、解式。Liu型广义岭估计可以在尽量不增大偏差的同时改进病态性，获得更好的估值。最后通过算例进行了比较分析。  相似文献   

处理有色观测噪声的粒子滤波算法     

范澎湃  隋立芬  黄贤源 《测绘学院学报》2009,(2)

针对经典Kalman滤波无法直接处理有色噪声的问题,采用多项式长除法将有色观测噪声模型展开成无穷级数,截断取其有限项获得有色噪声的先验信息;然后利用粒子滤波能够处理非高斯噪声的特点对有色观测噪声进行处理。通过一个GPS定位算例,将此新方法与观测扩增方法进行了分析和比较。结果证明,利用该方法能有效地控制有色观测噪声的影响。  相似文献   

确定实时序贯平差自适应因子取值范围的方法   总被引：1，自引：1，他引：1  

黄贤源  隋立芬 《测绘科学技术学报》2006,23(5):325-327

自适应序贯平差过程中,自适应因子的不同取值可以调节模型参数的先验信息和观测信息在平差过程中的利用程度,从而使未知参数的平差值接近真值.但是自适应因子取值过大或者过小都有可能使平差结果超出后验方差估计的范围,这样平差结果虽然接近真值但是却没有现实意义和实用价值.根据后验方差估计的原理,提出了利用后验方差估计确定序贯平差中自适应因子的取值范围;并给出了相应的计算步骤.通过计算实例证明该方法不仅具有实时序贯平差平衡观测值与参数先验值的功能,而且使计算结果具有实际意义.  相似文献