基于总体最小二乘自适应切片的点云孔洞修补          下载免费PDF全文

张崇军  郑德华  王彬  张磊 《海洋测绘》2017,(4):59-61

针对普通孔洞修补方法在修补复杂曲面的孔洞无效或者所修补的曲面不光滑等缺点,提出基于自适应切片的孔洞修补方法。首先,在考虑点云局部特征的情况下对整体点云进行自适应切片,在得到切片后引入总体最小二乘进行拟合,最后,在线上取点填充缺失的点云。实验结果表明,采用自适应切片法修补孔洞能够顾及到点云的曲率和密度变化,保持点云的局部特征,用总体最小二乘法拟合切片得到的孔洞填充点云精度较高,光滑性好。通过对比常规方法,可以得到基于总体最小二乘自适应切片方法修补效果更优。  相似文献   

迭代切片算法在点云曲面拟合中的应用     

张崇军  郑德华  熊欢欢 《地理空间信息》2018,(1)

根据点云散乱无序的特点,提出基于点云密度和厚度变化的切片拟合方法。在考虑点云特征的情况下,先对整体散乱点云进行分割,再根据点云的局部特征进行迭代计算,确定该处的切片宽度,然后进行拟合。结果表明,采用迭代切片算法能将原始无序数据点转化为有序的组织形式,很好地保留了局部特征,确定了点与点之间的相互关系,提高了曲面拟合的精度。  相似文献   

天线相位中心改正对GPS精密单点定位的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

张磊  兰孝奇  房成贺  张崇军 《测绘工程》2018,(3):35-38,45

GPS卫星与接收机由于自身特性以及机械加工等原因,导致其质量中心与相位中心不重合而产生相位中心误差,进而对GPS精密单点定位产生一定影响。介绍GPS天线相位中心偏移(PCO)、变化(PCV)的原理,并分析PCO、PCV,以及不同模型改正对GPS精密单点定位的影响。结果表明,在GPS精密单点定位中,天线相位中心改正不容忽略:在平面方向上,天线相位中心改正对定位影响较小,仅为毫米级;在高程方向上,天线相位中心改正对定位影响较大,可达厘米级;与相对中心改正模型相比,绝对相位中心改正模型精度更高。  相似文献   

改进权重的迭代最近点算法在点云配准中的应用     

张崇军  许烨璋  郑善喜  郑家根  张艳 《大地测量与地球动力学》2019,39(4):417-420

针对传统迭代最近点算法不具备抗差性的难题，利用迭代最近点算法配准残差的分布规律，综合M估计及选权迭代思想，提出改进权重的迭代最近点配准算法。根据每个点对配准计算出对应的初始权重，然后在附加点对权重的基础上使用选权迭代法计算出满足条件的权重，以达到抵御粗差的目的。结果表明，选权迭代过程能合理改善三维空间转换参数计算的结果，提出的改进算法较适合含粗差点的点云数据的配准。  相似文献