一年之计在于春——2015年全国两会代表委员热议国土资源重点话题     

吕苑娟  李响  郑云鹏  李阔  周怀龙  王琼杰 《国土资源》2015,(3):4-10

2015年是全面深化改革的"关键之年"、"十二五"规划收官之年和"十三五"规划编制之年。关键之年就要商定解决关键之事,事关国计民生的国土资源领域话题,每年都能成为两会的热词。近期中央"四个全面"的提出,对国土资源工作提出了新的任务和要求,可以窥见,新时期国土资源领域仍将成为社会各界关注的重点、热点。  相似文献   

水下滑翔机纵垂面运动姿态分析          下载免费PDF全文

魏建仓  杨广泽  王洪达  沙冶  郑云鹏 《海洋测绘》2016,(4):76-79

在水下滑翔机的设计过程中,为了能够预先估计其水动力特性和操纵特性,避免大量的约束模型实验,需要建立动力学模型以仿真分析水下滑翔机的动力学行为。动力学建模是研究水下滑翔机水动力特性的理论基础,是运动控制的分析依据。通过软件来模拟滑翔机上浮/下潜平衡状态的姿态,并对其进行受力分析得出此姿态对应的理论俯仰角,与实验数据进行了对比,结果基本吻合,为水下滑翔机的设计与控制提供了参考。  相似文献