三维激光点云降噪的优化方法     

杨倩  李沛鸿  吴玉泉 《江西测绘》2018,(2)

三维激光扫描技术(3D Laser Scanning)快速获取的扫描物体的点云具有高密度和无组织等特点,并且其中还包含大量的、嘈杂的噪声。针对如何有效的从细节上去除点云中存在的噪声和异常值,采用一种改进的最小二乘法来展开三维激光扫描点云降噪测试,测试结果表明,该优化算法能较好的实现点云的压缩降噪结果的更优化。  相似文献