地磁室内定位技术研究   总被引：8，自引：3，他引：5  

周家鹏  汪云甲  李昕  曹晓祥  曹鸿基 《测绘通报》2019,(1):18-22

基于指纹库进行室内定位，传统的数据采集方式为单点采集，这种采集方式既费时又费力，又不利于数据的更新。本文针对地磁数据的特征，提出一种指纹快速采集方法，借助克里金插值算法快速建立地磁数字基准图，并利用动态时间规整算法实现快速定位。通过试验测试和数据分析，快速采集方式的定位精度能够满足用户的位置服务需求，具有较高的实用价值。  相似文献   

一种顾及用户朝向的加权贝叶斯指纹定位方法     

曹鸿基  汪云甲  毕京学  王永康  周家鹏 《测绘科学》2018,(9)

为了减少用户遮挡对基于Wi-Fi指纹的室内定位的影响,该文提出了一种顾及用户朝向的加权贝叶斯指纹定位方法。离线阶段,利用4个方向的位置指纹及用户朝向构建Wi-Fi方向指纹库;在线阶段,测试点信号指纹在指纹筛选机制的辅助下从Wi-Fi方向指纹库中选取方向指纹,按照贝叶斯估计原理计算信号指纹位于参考点的概率,选出n个最大概率对应的参考点,以概率为权值计算坐标加权平均值,作为位置估计结果。实验结果表明,基于普通指纹库的贝叶斯指纹定位方法的平均定位精度为4.979m,而顾及用户朝向的加权贝叶斯指纹定位方法的平均定位精度为2.333m,定位精度提高了53.1%。顾及用户朝向的加权贝叶斯指纹定位方法减少了用户遮挡对Wi-Fi指纹室内定位的影响,可以提高Wi-Fi指纹室内定位的精度。  相似文献