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1.
文中简述了陀螺经纬仪中光电转换的作用,并以一实例介绍了光电转换的组成及光路、电路原理。光电传感器是光电转换系统中最重要的器件,以此为重点讨论了影响光电转换系统分辨率的因素。  相似文献   
2.
本文通过对GPS航空天线的结构进行分析,指出了天线设计中存在在几处缺陷及改进意见,进一步提出了在飞机上安装天线的原则,从而确定了安装天线的具体措施。  相似文献   
3.
为了削弱光纤陀螺信号中异常噪声对寻北精度的影响,在滤除高频周期噪声的基础上,提出了一种处理陀螺信号的新算法。推导了陀螺信号的抗差解公式及其误差影响函数,取观测值的中位数作为抗差初值,利用一次抗差估计求得的观测残差再用中位数法求得均方差因子,并给出了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明,基于可靠初值和均方差因子估值的抗差估计可以有效削弱异常干扰对陀螺的影响。  相似文献   
4.
本文介绍了干涉式光纤陀螺的基本原理,评述了光纤陀螺的信号检测方法。对开环和闭环检测方案进行了比较分析。分析认为全数字闭环检测方案优于其它方案,更适合于研制高精度的光纤陀螺。最后介绍了信号处理硬件系统的功能和组成。  相似文献   
5.
卫星导航-惯性导航组合系统近几年来得到大力发展。组合系统充分利用了GPS和INS互补的特点,能有效提高系统的精度,同时降低了系统的成本,是飞行载体最理想的导航系统之一。本文简单介绍了光纤陀螺的基本原理,对光纤陀螺在惯性导航和组合导航中的应用状况进行了分析,并对其在组合导航中的发展前景做了展望。  相似文献   
6.
二位置寻北仪中光纤陀螺输出信号的处理   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对二位置寻北仪在不同环境下的工作,对光纤陀螺输出的信号进行了分析。从工程应用的角度出发,选取了较优的数据处理方法——抗差估计法,并通过实验及统计分析选取了适合光纤陀螺信号特点的IGGⅢ权函数的临界值。该方法提高了寻北精度,缩短了寻北时间,改善了寻北仪的性能。  相似文献   
7.
陀螺寻北仪是一种全天候自动指示方位的高精度自主式定向仪器。文中介绍了光纤陀螺寻北仪的二位置寻北原理,对二位置寻北的主要误差源进行了详细地分析,并推导出了几种典型误差源作用下的寻北误差影响模型,其分析结果可为高精度寻北仪的研制提供理论依据。  相似文献   
8.
捷联寻北仪中影响寻北精度的主要因素是陀螺随机漂移.由于陀螺信号中不可避免地存在异常观测或粗差,陀螺随机漂移中包含异常噪声(异常数据).抗差估计通过连续降权和连续减弱影响的方法抵制异常数据,是一种控制异常数据的有效方法.本文给出了两种抗差估计解及其相应原则,利用一个实际算例比较了两种抗差估计控制异常数据影响的能力.计算结...  相似文献   
9.
在捷联寻北仪中,陀螺漂移是导致寻北精度下降的主要原因.在小波阚值消噪的基础上,提出了利用抗差估计提高光纤陀螺寻北仪的寻北精度,并给出了陀螺信号的抗差解式.首先对陀螺输出信号进行频谱分析,确定多分辨分析的尺度,对不同尺度的高频系数采取相应的处理措施;然后将抗差估计应用于陀螺数据的处理,采用高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法.计算结果表明,该方法能够有效地抵制异常扰动的影响,提高寻北精(密)度.  相似文献   
10.
针对受外界随机干扰影响的光纤陀螺信号进行分析并作了相应处理。分别比较了小波变换和建立在AR模型基础上的Kalman滤波两种滤波方法,并用实测数据进行验证。结果表明,相对于小波变换,建立在AR模型基础上的Kalman滤波不仅能够削弱有色噪声的影响,还能够部分削弱高频噪声的影响,滤波效果较好;将小波变换和Kalman滤波两种方法的优点结合起来,可以获得更好的滤波效果,有效地削弱了信号中各种干扰噪声的影响。  相似文献   
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