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一种基于分步式滤波的多传感器组合导航系统算法研究 总被引：2，自引：1，他引：1
提出了一种多传感器组合导航系统的分步滤波算法。当所有传感器的观测值到来时,首先对该时刻的系统状态进行预测,然后利用常规卡尔曼滤波器和各导航传感器的观测值依次对该时刻的状态向量估计值进行更新,进而得到该时刻状态向量基于全局信息的最优融合估计。最后利用GPS/SST/高度表/SINS多组合导航系统对上述算法进行验证。仿真结果表明,该算法与集中式卡尔曼滤波算法的估计精度相同,但计算量得到降低。 相似文献
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对编队协同中的导航信息融合问题进行了研究。在利用一个定位圆和状态预测相结合的基础上 ,引入多模型算法进行伪测量确定和状态更新 ,提出了基于多模型的协同定位算法。仿真结果表明 ,该算法具有不需要进行定位圆推同的优点 ,并且性能有较大的提高 相似文献
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给出了一种新的雷达辐射源属性识别方法及其具体模型。以雷达辐射源用途识别为例进行了计算机仿真实验,并与经典的统计模式识别方法进行了比较,结果证明了该算法的正确性和有效性。这为研究辐射源识别提供了一种全新的方法。 相似文献
4.
一种新的坐标变换方法 总被引：3，自引：0，他引：3
提出了一种基于矢量运算的新的坐标变换方法，该方法具有不需要计算转换系数矩阵、可逆的特点。利用标志点进行验证的结果表明，该方法正确可行。 相似文献
5.
在战场实际环境中，多数情况下传感器设备获得辐射源的信息在时间上是冗余的。针对这种实际侦测环境，基于信息融合的思想，提出了一种新的辐射源识别方法。该方法在灰关联识别的过程中．引入D-S证据理论，通过对信号的积累和对信任度的重新分配．对识别结果进行了有效的融合．提高了辐射源的正确识别率。仿真结果表明了该方法的可行性和有效性．为工程应用提供了参考。 相似文献
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