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包俊东 《南京气象学院学报》2009,(3):252-257
研究了一类非线性中立型时滞系统的H infinity控制问题.利用了适当的参数待定的Lyapunov Krasovskii泛函及LMI方法获得了中立型系统的稳定性时滞相关的判据,给出了H infinity状态反馈控制器存在的时滞依赖的充分条件.所采用的方法在设计、求解控制器时不需要做矩阵变换,求解简单,利用Matlab的LMI工具箱求解方便,并且给出的数值仿真实例说明了方法的有效性. 相似文献
2.
针对一类参数不确定时变时滞线性系统,研究了鲁棒最优H∞ 控制器的设计问题.首先利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法,得到了系统稳定及H∞ 反馈控制器存在的充分条件;然后将其转化为线性矩阵不等式(LMI)表示,通过线性矩阵不等式的可行解构造控制器,
保证了闭环系统渐近稳定且满足一定的H∞干扰抑制水平,得到的稳定化条件是依赖时滞大小且不要求时滞函数的导数信息,即适用于时滞快速变化的系统.算例表明了该方法的可行性. 相似文献
3.
为了设计出全阶的滤波器,同时使得滤波误差动态系统是正则的、无脉冲的,并且满足一定的H∞性能指标,研究了连续奇异系统的全阶H∞滤波器的设计问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函及二次型的积分不等式方法获得了滤波误差动态系统的H∞性能时滞相关的判据,给出了奇异系统的鲁棒H∞滤波器存在的时滞依赖的充分条件.最后的数值例子说明了该方法的有效性. 相似文献
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