基于连续帧间差分的抛弃式探头三维下沉运动处理方法研究     

陈振涛  刘凤  王晓蕾  罗文 《海洋技术学报》2018,(2):7-12

抛弃式探头由无人机装载,能够在较远目标区域和危险海域开展海洋水文环境剖面参数的测量。通过安装不同传感器,可以实现对温度、盐度的剖面测量,其深度的测量采用数学方法计算得到。针对双摄像机水箱实验获得的5个不同攻角实验结果,分析了常用的运动目标的检测方法,最终选择基于连续帧间差分法,确定探头的三维坐标位置,进而得到探头下沉运动的三维运动轨迹和速度曲线等信息。探头从水面释放后攻角在下沉过程中不断调整,改变运动姿态,同时伴随自身的旋转,抵消水平方向阻力作用,初始攻角产生的深度测量误差主要体现在加速过程,探头达到匀速运动后测量误差不变,在不考虑横流的情况下,探头最后以匀速垂直下落运动。  相似文献   

从山羊寨哺乳动物化石看柳江盆地洞穴堆积的时代与环境   总被引：3，自引：0，他引：3  

牛平山  张燕君  法蕾 《海洋地质与第四纪地质》2003,23(2):117-122

山羊寨洞穴堆积是河北省秦皇岛“柳江盆地地质遗迹自然保护区”众多溶洞的洞穴堆积之一，其中含有大量的哺乳动物化石。经发掘整理与鉴定，采用生物地层学和哺乳动物生活习性对比分析方法，确定其时代为Qp^2.3，晚于辽宁营口“金牛山下组动物群”，早于河北“迁安爪村动物群”和内蒙古“萨拉乌苏动物群”，其特征反映了中国华北与东北过渡地带中更新世晚期至晚更新世早期的哺乳动物面貌，并反映出当时区内森林、森林草原、草原和水域条件等生态环境的多次时空变化。如此众多哺乳动物化石的发现增加了保护区遗迹资源的多样性和保护价值；为该区洞穴堆积的时代与沉积环境研究提供了依据；改变了区内洞穴堆积仅为中更新世地层的认识。  相似文献   

山西铝土矿床成矿物质来源     

卢静文  彭晓蕾  徐丽杰 《吉林大学学报(地球科学版)》1997,(2)

山西铝土矿矿石中鲕、豆、碎屑等组构均具红土性质，结合化学成分特征、稀土元素特征、氧同住素特征、锆石等副矿物特征及含矿岩系底部岩层与下伏中奥陶纪灰岩关系和矿床分布与古陆、古岛的依赖关系等方面分析，铝土矿的成矿物质多是异源的，多为古陆上的铝硅酸盐岩红土风化产物，经流水以机械碎屑形式被搬运至海盆，沉积成矿  相似文献   

利用点云检测室内导航元素的方法综述          下载免费PDF全文

危双丰  刘明蕾  赵江洪  黄帅 《武汉大学学报(信息科学版)》2018,43(12):2003-2011

随着大型公共设施的普及和人们室内活动的增多,人们对构建室内精细化导航模型的需求日渐迫切。近年来飞速发展的三维激光扫描、摄影测量、计算机视觉等技术,能够快速高效地获取高精度室内点云数据,为室内精细化导航提供丰富的数据源。如何从海量杂乱的点云中提取出可用于室内导航路径规划的室内导航元素如房间、门窗、楼梯、走廊等,成为了研究的热点和难点。因此,从基于点云的室内导航元素提取所面临的问题出发,综述和评价了近年来各种导航元素提取的相关理论和算法,并针对其各自优缺点,提出利用几何方法与统计方法相结合实现室内导航元素检测和导航网络构建的新思路。  相似文献   

观测场内自然降雨的空间均匀性研究     

宋海润  罗仑  王晓蕾  杨会兵 《气象科技》2020,48(1):23-30

以分辨率为1m的10m×20m和10m×10m观测网为研究对象,运用自制雨量杯开展自然降雨测试试验,结合克里斯琴森均匀系数、分布均匀系数、降雨偏差系数、降雨极值比系数、单因素方差分析等数学方法对自然降雨的空间均匀性进行了研究,分析了风、降雨量对空间均匀性的影响,并讨论了降雨测量仪器在动态比对试验中仪器的架设间隔问题。结果表明:观测场内自然降雨的空间均匀性良好,且各项均匀性指标具有较好的一致性;风对该观测场内的降雨空间均匀性影响不大,而降雨量的差异对其空间均匀性有一定的影响;在动态比对试验中,降雨测量仪器的架设间隔应小于5m,且部分小型降雨测量仪器(如收集杯)架设间隔取1m可行。  相似文献   

低周反复荷载作用下复合耗能支撑钢筋混凝土框架结构的抗震性能试验研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

王曙光  刘伟庆  蓝宗建  张炳凡  杨蕾蕾  崇峻 《地震工程与工程振动》1998,18(3):124-130

本文介绍了三榀钢支撑钢筋混凝土框架结构（包括两榀复合耗能支撑框架、一榀普通支撑框架）在低周反复荷载作用下的试验结果。对复合耗能支撑框架结构在低周反复荷载作用下的工作性能（包括受力性能、破坏形态、滞回曲线、骨架曲线、延性和耗能能力等）进行了探讨,揭示了复合耗能支撑框架结构良好的抗震性能。  相似文献   

北斗二号与北斗三号完好性参数设计差异分析     

辛洁  郭靖蕾  田翌君  郭睿  刘帅  张之学 《测绘科学》2021,46(5):14-19

针对能够标识北斗二号与北斗三号系统服务完好性的参数差异问题,该文从完好性参数定义、导航电文结构、参数内容和播发方式等方面对北斗二号和北斗三号系统完好性参数播发现状进行了比对分析,并对各类参数的工程实现情况进行了比较,结果表明:在兼容北斗二号基本导航服务相关系统完好性参数的基础上,北斗三号增加了可快速标识服务精度及预测精度的完好性参数;受多方面的约束与局限,北斗二号仅具备提供单频改正的广域差分增强服务的能力,且无相关国际标准规范支撑,而北斗三号为能获取国际民航组织测试认证,已立足于国际相关标准规范进行了可支撑单、双频改正的星基增强服务工程实现.  相似文献   

基于3D-DIC的砂岩裂纹扩展及损伤监测试验研究     

范杰  朱星  胡桔维  唐垚  贺春蕾 《岩土力学》2022,43(4):1009-1019

裂纹监测对岩石损伤演化的认识至关重要。为研究岩石裂纹扩展及损伤变形特性,开展了含不同倾角（0°～90°）预制裂隙的标准细黄砂岩样的单轴压缩试验。利用三维数字图像相关技术（3D-DIC）获取岩样三维空间坐标下的应变分布,并结合声发射从光学与声学的角度监测了裂纹的扩展演化。由此提出了一种裂纹主应变的计算方法,定量表征岩石劣化的损伤变量D值。最后,探讨了由声发射与损伤变量D值确定岩样特征强度的影响因素。结论如下：（1）裂纹主应变反映了岩样受荷过程中同源裂纹在时间上的变化速率与空间上的扩展趋势,能较好地表征岩石的开裂行为;（2）声发射适用于确定岩样的起裂应力,不适用于损伤应力的确定,损伤变量D值所确定的起裂应力滞后于声发射,但适用于损伤应力特征值的确定;（3）结合声发射与DIC技术确定的归一化起裂应力范围为0.63～0.94、归一化损伤应力的范围为0.83～0.99;（4）预有裂隙会影响岩石的材料力学性能。随着倾角的增加,岩石的起裂应力、损伤应力及峰值应力呈增长的趋势,由于难以形成局部应变场聚集,裂纹的萌生与起裂更加困难。结果表明,3D-DIC技术的利用可以提高对岩石开裂行为的理解,对岩石的损伤监测与判识更有重要的意义。  相似文献   

鲁西平原日照时数的气候变化特征及其影响因素     

纪凡华  韩雪蕾  李楠  徐娟 《内蒙古气象》2020,(1)

采用累积距平方法和气候趋势分析方法对聊城市1965—2017年日照时数的变化特征进行分析,采用皮尔逊相关系数、t检验方法分析主要气象要素和天气现象对日照时数变化的影响。结果表明:53 a来日照时数多年平均为2343.8h,呈逐年明显减少的趋势,平均降幅为-103.01 h/10 a(p<0.01);日照时数在1984年和1998年前后发生转折性变化,1965—1983年为偏多期,1984—1997年为变化平稳期,1998—2017年为偏少期;日照时数减少可能原因是由于年水汽压上升、雾和霾天气多发、大风天气减少引起的。  相似文献   

鲁西寒武系第三统张夏组附枝菌与附枝菌微生物灰岩特征研究   总被引：6，自引：0，他引：6  

韩作振  陈吉涛  张晓蕾  于学峰 《地质学报》2009,83(8):1097-1103

本文通过大比例尺野外测量及镜下观察,对鲁西寒武系第三统张夏组的附枝菌与附枝菌微生物灰岩特征进行了详细研究。附枝菌是一种树枝状蓝细菌,一般向上生长扩展,形成灌木状附枝菌群落,生长于附枝菌微生物丘内部。而在微生物丘的外部边缘,附枝菌群落呈半闭合的房室状,与肾状菌十分相似。房室状附枝菌群落可能是在微生物丘外部边缘受局部高能微环境（如水流、波浪等）的影响形成的。在其形成后,其保存状态则是由附枝菌的钙化作用及早期成岩作用决定。由于附枝菌构成其微生物岩的生长骨架,且该微生物岩不具备清晰的中型构造,故可称其为附枝菌格架岩,作为对微生物岩分类命名的又一补充。附枝菌格架岩一般生长于台地边缘或台地外部斜坡环境,其生长过程受水动力条件、阳光照射及海水清澈度等影响。  相似文献