GNSS多天线基线网单历元模糊度同步解算法     

汤佳明  柴艳菊  闻德保  欧吉坤 《大地测量与地球动力学》2019,39(3):262-268

提出多天线基线网单历元模糊度同步解算法，其具体实现步骤为：1）根据宽巷组合模糊度易于固定的优点，采用附加已知基线长度约束法同步解算各基线的宽巷模糊度，得到dm~cm级精度的近似基线分量；2）将解算得到的各近似基线分量作为约束，同步解算各基线的基频模糊度，以获取mm级精度的基线矢量。该方法的关键在于检验各历元宽巷模糊度解算的正确性，以获取可靠的近似基线分量，为解算各基线的基频模糊度提供准确的基线先验信息。由于动态情况下各历元观测信息比较少，单纯依赖ratio检验不可靠，提出结合基线误差、单位权中误差、基线网模糊度闭合环及ratio值等对多组宽巷模糊度进行检验，避免ratio值设置不当导致模糊度检验中发生纳伪和弃真问题。实测数据结果证明，该处理方法使得模糊度解算的成功率提高1%~2%，可以获取移动平台更丰富的导航信息，提高其服务能力。  相似文献   

“蛟龙”号载人潜水器运行与保障信息管理系统设计与应用          下载免费PDF全文

高翔  孙超  丁忠军  宋宏  赵晟娅  祝普强 《海洋开发与管理》2018,35(11):19-26

2017年我国"蛟龙"号载人潜水器完成了为期5年的试验性应用,期间累计下潜100余次,形成和建立了科学完善的应用保障体系和专业的应用人才队伍。以"蛟龙"号试验性应用中运行与保障的实践经验为基础,针对其中设备与备品备件管理、运行作业管理、拆检总装管理、数据资料查询与利用等方面的重要需求,设计开发了一套"蛟龙"号载人潜水器运行与保障信息管理系统,通过信息化平台实现设备资源、作业成果以及经验积累传承之间的高效衔接与复用,最大限度地降低装备运行成本、提高作业效率、保障海上作业安全。文章提出的载人潜水器运维体系能够为我国其他行业或部门的载人潜水器、远程缆控机器人(ROV)、水下自治机器人(AUV)等重大海洋装备的运行与保障提供有益参考借鉴。  相似文献   

广州城市流浪乞讨者的空间管治与日常生活实践   总被引：2，自引：0，他引：2  

尹铎  蔡慕言  梁金多  朱竑  高权 《地理科学》2019,39(3):450-458

以广州流浪乞讨者为研究对象,通过深度访谈等质性研究方法,解读针对流浪乞讨者的空间管治政策与手段,分析流浪乞讨者的日常生活实践与生境协商。研究发现：在地方城市政策对流动性与公共秩序限制的双重压力下,在流浪乞讨者的日常生活实践中,不仅有针对管治行动者而刻意为之的特殊营建,亦有基于程式化生活流程对自我身份认同的重塑与真情实感的展演。地方政府基于空间目标的救助与真实存在的日常生活实践存在着一种张力。研究关注了城市边缘群体日常生活对地理意义的主动塑造过程,对全面理解并规范管理中国城市流浪乞讨现象具有借鉴意义。  相似文献   

弧形海岸裂流的数值模拟研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

汪鸿  朱首贤  李训强  张文静  聂屿 《海洋学报(英文版)》2018,37(3):21-30

弧形海岸波浪产生的裂流严重危害人类活动，但是目前对其特征缺乏充分认识。本文对Haller物理模型实验和三亚大东海的数值模拟表明FUNWAVE模式具有较好的裂流模拟能力。基于该模式进行了多种弧形海岸条件的裂流数值模拟，给出裂流的一些特征：（1）海岸弯曲度增大，裂流增强；（2）海岸坡度对裂流有比较大的影响，太陡或太平缓的海岸不利于形成裂流；（3）海岸尺寸减小，裂流减弱；（4）波高和波周期增大，裂流增强，但是对于某些海岸而言，0.4m波高可能就存在危害比较大的裂流。  相似文献   

紫外-可见分光光度法测定多花黄精多糖含量          下载免费PDF全文

曾婷  周芳  汤嫣然 《应用海洋学学报》2018,34(9):167-169

目的：测定湖南洪江国家黄精标准化基地多花黄精中的多糖含量，为多花黄精的进一步开发利用及药材质量标准研究奠定基础。方法：以葡萄糖为标准品，采用硫酸-蒽酮试剂显色，应用紫外-可见分光光度法测定多花黄精多糖含量。结果：葡萄糖在3.28～19.68μg/mL范围内线性良好（r=0.9992），多花黄精多糖平均含量为8.05%。结论：洪江种植基地的多花黄精品质优良，洪江是道地黄精药材种植理想基地。  相似文献   

基于“DEM-NDVI-土地覆盖分类”的天山博格达自然遗产地山地垂直带提取与变化分析     

冀欣阳  骆磊  王心源  李丽  万红 《地球信息科学学报》2018,20(9):1350-1360

本文基于Landsat影像数据获取天山博格达自然遗产地土地覆盖分类,结合归一化植被指数（NDVI）和数字高程模型（DEM）构建“DEM-NDVI-土地覆盖分类”散点图分析研究区植被受海拔和坡向的水热空间变化影响的分布特征,通过概率统计分析提取博格达遗产地山地垂直带,并结合研究区的气温、降水数据和NDVI变化特征分析垂直带变化的原因。研究结果表明：① 本文利用“DEM-NDVI-土地覆盖分类”散点图,揭示了研究区1989年和2016年的NDVI值和分类类别随着海拔上升的变化特征,其中NDVI值随着海拔上升呈现“倒U形”变化,而不同分类类别在一定的海拔区间内呈现出聚集效应,且不同分类类别有明显的高程界限。② 1989年和2016年博格达遗产地山地垂直带分带上限分别为：1278 m和1185 m（温带荒漠草原带）、1784 m和1759 m（山地草原带）、2706 m和2730 m（山地针叶林带）、3272 m和3293 m（高山草甸带）、3636 m和3690 m（高山垫状植被带）。③ 博格达遗产地1989年和2016年山地垂直带受区域气温升高和降雨增加的影响有较为明显的改变,其中温带荒漠草原带最为敏感,其上限变化最大,向下收缩93 m;山地针叶林带的分布范围则向两侧扩张49 m;山地草甸带带宽基本保持不变,但整体上移了约20 m;冰雪带则受到全球气候变暖的影响向上退缩54 m。  相似文献   

基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制   总被引：2，自引：0，他引：2  

黄道敏  徐瑞昆  唐国元  冯雷  刘智  徐国华 《海洋工程》2018,36(6):69-76

基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。  相似文献   

Compression reference of soil structure evaluation with reconstituted clays at different initial water contents     

Ling-Ling Zeng  Zhen-Shun Hong  Yu-Jun Cui  Martin D. Liu 《Marine Georesources & Geotechnology》2018,36(7):759-767

  相似文献   

不同类型的高位虾池排污对秋茄幼苗生长的影响     

田园  陈光程  唐飞龙  郑春芳  叶勇 《海洋学报(英文版)》2018,37(6):112-120

中国多数红树林陆地边缘存在着大量的养虾池塘。这些养虾池塘可通过：（1）换塘外排废水，（2）清塘直排污泥影响周围的红树林。本研究共包含两个实验，来探讨这两种类型的排污对秋茄幼苗生长的影响。实验一模拟虾池常规换塘情况，研究换塘废水对秋茄幼苗生长的影响。实验二设置四种虾池清塘污泥沉积厚度（0 cm，2 cm，4 cm，8 cm），研究虾池清塘污泥的累积效应对秋茄幼苗生长的影响。结果如下：在5，15和25三种盐度下，虾池换塘废水未对秋茄生长指标造成显著影响；而清塘污泥对秋茄生长的影响与其沉积厚度有关，大多数生长参数在污泥沉积厚度为4 cm时呈现最大值。秋茄幼苗在适量的沉积厚度下加速了生长，且本实验秋茄幼苗对虾池清塘污泥的耐受性为沉积厚度8 cm。  相似文献   

ECOLOGICAL SERIES OF SOIL ANIMALS IN DARLIDAI MOUNTAIN   总被引：1，自引：0，他引：1  

HOUWei-ling FANHong 《中国地理科学(英文版)》2002,12(4):378-382

The ecological series of soil animals under the broad-leaved and pine mixed forest in Darlidai Mountainwas studied. Seven sample plots were selected according to different altitude gradients, which belong to different vegeta-tion types. By investigating and analyzing soil animals in every sample plot it is found that there are 45 groups and 1956individuals, which axe involved in 3 phylums, 7 classes, 16 orders, respectively. The altitude is a key factor which af-fects ecological series of soil animals. Both the groups and individuals of soil animals increase with altitude increasingunder certain conditions, which contrastes with ordinary cases, resulting from special micro-climate in studied area. Thegroups and individuls of soil animals are the most under the broad-leaved and pine forest on the top of the mountain, andthe least under Picea-Abies forest in the foot of the mountain.  相似文献