Windows CE中实现PDA与GPS OEM板的通信     

何四华  李天伟  韩云东 《全球定位系统》2004,29(6):42-44

介绍了Windows CE的特点，阐述了如何利用面向对象的思想，多线程的程序设计方法实现PDA和GPS OEM板的通信。该通讯方法适用于PDA与其它设备进行串口通信。  相似文献   

基于无人机航迹大视场摄像机标定算法研究     

黎才鑫  李天伟  黄谦 《海洋测绘》2019,39(4):61-65

摄像机拍摄或测量大视场下远距离海上目标时,需要标定外部参数,传统标定方法受标定板规格限制,效果有限,针对该问题提出了一种采用无人机航迹作为标定参考线的方法,通过摄像机拍摄不同角度的无人机飞行图像,结合无人机自身位置拟合出的世界坐标系原点,可求得摄像机相对于世界坐标系的平移矩阵,计算空间直线的位置关系得到旋转矩阵,完成标定。研究表明,相对于传统方法,该方法不受标定板规格以及测量场地限制,能够快速稳定标定多台摄像机外部参数,弥补了传统标定方法的不足。  相似文献   

高程差对双目摄像影像匹配效果的影响     

黎才鑫  李天伟  黄谦 《海洋测绘》2019,39(6):47-49

针对现场环境限制导致双目摄像机无法按照标准模式安装的问题,对影响匹配效果的因素进行了研究,得出了基于高程差的重叠度和匹配率的计算公式与变化趋势,并通过实验进行验证。结果表明,实验结论与分析相符,并且从实验中可得,在满足双目测距匹配率的要求下,可找到高程差极值,并据此指导现场安装。  相似文献