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研究了一类非匹配不确定离散广义系统的准滑模控制问题。给出了带有扰动补偿的离散广义趋近律,消除了常规滑模控制中不确定项必须有界的限制,且不必满足匹配条件。所设计的滑模控制在有限时间内可达切换面,减小了准滑动模态带宽,有效地削弱了系统抖振,改善了系统动态品质。数值算例验证了该方法的可行性与有效性。 相似文献
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基于MAS协同框架的谈判支持系统 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了用多Agent系统 (multi agentsystem ,MAS)协同工作模型来克服已有谈判支持的不足 ,研究了MAS系统的组织结构和交互机制 ;给出了基于MAS协同框架系统体系结构和工作模式 ,并介绍了系统的开发环境和实验结果。 相似文献
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本文提出了一种在现有设备条件下可以在生产部门迅速得到推广的卫星图像几何处理方法,即将通用计算机与OR-1正射投影系统相结合,对图像负片进行模拟化数字纠正。 文中讨论了该方法的理论依据和具体试验结果,对影响处理精度的地形因素进行了分析,并研制了相应处理软件。 相似文献
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目的是分析垂体腺瘤CT表现,探讨其与肿瘤分类的关系,材料与方法为本组21例垂体腺瘤中肢端肥大8例,闭经伴泌乳8例,多饮多尿1例,无特异性明显临床表现4例,经冠状位CT扫描增细并局部放大,结果得到本组CT所见实性肿瘤7例,囊实混杂13例,囊性1例,手术病理结果为色性细胞腺瘤13例,嗜酸性细胞腺瘤7例,垂体腺瘤恶变1例,结论明确CT是诊断垂体腺瘤的重要方法之一,根据CT改变,再结合临床表现对肿瘤分类有 相似文献
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研究一类时滞不确定随机Markovian跳变系统的滑模控制问题。首先,给出了由有限维状态空间中齐次Mar-kovian过程产生的跳跃参数,利用次可达的概念,给出了该系统的状态轨线逼近确定滑模面的条件;其次,设计了滑模变结构控制器,保证系统运动到达滑模是次可达的,并且给出了系统滑动运动为均方渐近稳定的充分条件;最后,通过仿真例子说明了本文方法的可行性与有效性。 相似文献
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