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何骞 《测绘与空间地理信息》2012,35(11):133-135
以基于GPS的沉降变形监测技术为研究对象,结合案例给出了工程实施过程,重点探讨了精度分析的思路。 相似文献
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里程计通常被用于辅助车载GNSS/INS组合导航系统,以解决当遇到高楼、密林、隧道等信号干扰和遮蔽严重情景时导致精度下降的问题,而里程计辅助需要获取准确的里程计杆臂和安装角。鉴于此,本文提出了一种基于预积分的IMU/ODO外参估计算法,使用由里程计观测和GNSS/INS组合导航解算得到的一段时间内的里程增量差异构建代价函数,通过非线性优化器进行标定参数求解。仿真与实际测试均表明了本文标定方法的有效性,里程计观测在经过标定外参补偿后,可为车载GNSS/INS组合导航系统提供厘米级的精度辅助。 相似文献
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何骞 《测绘与空间地理信息》2013,(8):155-157
以某城镇地籍数字测量为研究背景,首先概要分析了GPS-RTK测量技术要素,进而探讨了平面控制测量的技术思路方法及图根控制测量的具体实施流程,包括如何进行GPS静态数据处理及平差精度分析等。 相似文献
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