引入强跟踪滤波器的 IMM 算法在导航定位解算中的应用     

刘宇玺  吴鹏  刘文祥  王飞雪 《全球定位系统》2014,(5):46-50

针对单一模型对城市机动载体运动状态估计不足的问题,本文在标准交互式多模型算法的基础上引入强跟踪滤波器,并以“当前”模型和“CV”模型作为基础模型进行交互式模型滤波。利用信号源仿真动态数据分析对比了利用单一模型算法、标准交互式多模型算法和引入强跟踪滤波器的交互式多模型算法的定位解算性能。实验结果表明：本文提出的基于强跟踪滤波器的交互式多模型算法相比于“当前”模型滤波和标准IM M 算法径向误差方差分别从19.11和16.78降低到13.24．  相似文献   

顾及星历数据龄期的北斗IGSO、MEO卫星空间信号精度分析     

刘宇玺  贾小林 《大地测量与地球动力学》2018,38(4):390-393

利用2013~2015年广播星历数据分析北斗系统3类卫星广播星历中星历数据龄期的特性，并针对北斗系统IGSO卫星和MEO卫星数据龄期分布特性，分析不同数据龄期条件下的两类卫星空间信号精度。结果表明，卫星数据龄期具有周期性，并和卫星所处轨道面具有一致性。对于IGSO卫星，平均数据龄期在1.7 h左右，最大数据龄期可以达到7 h。仅考虑轨道情况下，不同数据龄期条件下空间信号精度差异最大可以达到0.5 m。对于MEO卫星，平均数据龄期在11 h左右，最大数据龄期可以达到2 d甚至以上。仅考虑轨道情况下，不同数据龄期条件下空间信号精度差异IGSO卫星最大达到0.9 m。IGSO卫星2013~2015年平均URE分别为0.81 m、0.84 m、1.11 m；MEO卫星2013~2015年平均URE分别为0.84 m、0.82 m、1.04 m。  相似文献   

北斗系统IGSO卫星新姿态控制模式下定轨精度分析     

刘宇玺  贾小林  阮仁桂 《大地测量与地球动力学》2017,37(6):614-617

2016-03-30发射的北斗卫星导航系统IGSO-6卫星采取了不同于之前在轨运行的IGSO卫星的姿态控制模式,在地影期间保持连续动偏模式。利用多个观测网的观测数据进行GPS/BDS联合定轨,分析了IGSO-6卫星的定轨精度。结果表明,IGSO-3卫星地影期间轨道重叠段3D精度平均为0.31 m,最大为0.67 m;IGSO-6卫星平均为0.18 m,最大为0.28 m。姿态转换期间,激光检核视向精度IGSO-3达到0.2 m,IGSO-6优于0.1 m。相比于同时段经历地影期的IGSO-3卫星,采取新的姿态控制模式后,IGSO-6卫星能够有效避免因为地影期导致的定轨精度下降。  相似文献   

北斗系统新入网IGSO卫星服务性能分析          下载免费PDF全文

刘宇玺  贾小林 《海洋测绘》2017,(4):51-54

利用2016年6月17日~7月18日期间北斗卫星导航系统IGSO-6卫星相关数据,针对IGSO-6卫星的单星服务性能和对系统的服务性能影响以及新姿态控制模式对轨道确定的影响三个方面进行分析评估。分析结果表明,IGSO-6卫星空间信号用户测距误差为1.85m,卫星钟天稳定度为10-14量级,准确度为10-11量级,天漂移率接近10-13量级;新卫星的加入提升了系统服务性能,不同区域提升程度不同,PDOP最大提升20%左右;新姿态控制模式有助于改善地影期卫星精密轨道确定。  相似文献