MIMU/DGNSS组合导航技术在城市智能公交中的应用     

刘振耀  马永健  王同合  刘松林 《测绘工程》2017,26(3)

为解决智能公交GPS在城市环境中易受干扰的问题,设计低成本MIMU和DGNSS松组合算法,并进行两类跑车实验。利用自编写的GNSS测试软件对该算法处理后的定位结果和高精度差分GNSS接收机的基准结果进行比对。实测结果表明,在城市复杂环境中该组合模块定位连续性达99.59%,其中75.68%在3 m以内,与传统GPS模块相比,在同样低成本的前提下提高定位结果精度和定位连续性、可靠性。  相似文献   

一种基于目标检测和PnP的移动终端室内定位方法     

刘振耀  李瑞东  潘军道 《测绘通报》2019,(11):51-55

针对传统的视觉定位易受噪声干扰、目标检测准确率低且无法获取终端准确位姿信息的问题，提出了一种基于卷积神经网络的目标检测和PnP相结合的移动终端室内定位方法，通过Mask-RCNN进行目标检测，然后采用EPnP算法求解相机准确的位姿信息，并对该方法进行系统实现及真实场景试验。试验结果表明，该方法目标检测准确率在98%以上，单轴定位误差在0.35 m以内，满足移动终端室内定位的精度，具有精度高、稳定性好的优点，为基于视觉的移动终端室内定位提供了新的思路。  相似文献