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随着高精地图伴随自动驾驶技术出现,近些年来其生产技术日趋成熟。外业生产依托于三维激光扫描技术的广泛应用,高精度的基础数据的快速获取已实现。在高精地图内业生产端,其表现形式及表达规则由行业特定需求决定。高精地图的生产原理及应用大同小异,但无统一规则,使得高精地图的使用范围过小,不能一测多用。本文以道路要素的通用化表达为目的,分解出道路要素的道路模型、车道模型、地物模型,讨论各类模型的表达规则,以道路向量及车道向量及其拓扑关系建立表达粒度为车道级的路网关系。通过上述表达讨论使得高精地图的表达层次更加清晰,生产过程中依据性更强,统一规则表达的高精地图应用范围更广。 相似文献
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