接收机自主完好性监测算法及其性能分析     

喻夏琼  辛国栋  何骏 《海洋测绘》2013,33(5):71-74

完好性是卫星导航系统的重要性能参数,接收机自主完好性监测作为用户端的完好性监测方法具有低成本、实施方便的优势。基于统计理论,给出RAIM算法统计检测量的设计方法,推导了阈值的确定方法及RAIM可用性判定方法。对一天中2880个采样时刻的RAIM性能进行仿真分析,结果表明,RAIM算法对于固定伪距误差的故障和慢变故障有良好的监测效果,排除故障星之后的定位误差可以保持在正常的水平。  相似文献   

基于非线性优化的摄像机2D标定法     

喻夏琼  高岩  陈向宁 《测绘工程》2013,(5):25-28,33

基于平面靶标,利用不同的非线性优化方法精确标定摄像机的线性参数以及畸变参数。基于绝对二次曲线的图像（IAC）构成约束方程,线性求解线性模型内外参数的初始值,在此基础上充分考虑非线性模型中的径向畸变和切向畸变,利用Rodrigues旋转公式减小优化参数的个数,分别采用最速下降法和LM最优化方法求解精确参数。实验结果表明,基于非线性优化的2D标定法能够简化初始值的计算,获得精确的非线性参数,最速下降法具有较快的收敛速度,LM算法能够获得更小的投影误差,且利用优化工具箱可以显著减小计算难度。可以根据实际需要选择不同的优化算法,实现摄像机的快速精确标定。  相似文献   

基于调和模型的连续Hopfield神经网络次优图像复原     

姜明勇  陈向宁  喻夏琼 《测绘科学》2012,37(3):121-123

本文提出了一种基于调和模型的连续Hopfield神经网络正则化次优图像复原算法。针对传统正则化图像复原由于"模糊矩阵"和"高通滤波器"规模庞大而带来的复原过程中占用存储资源多的问题,提出了一种基于部分图像信息的次优复原算法,该算法能在性能下降不大的前提下,较好地解决传统复原资源消耗问题。同时算法采用由梯度算子生成的调和模型作为正则项,能在复原的同时保留图像边缘。仿真结果表明了算法的有效性。  相似文献   

一种离焦模糊遥感图像盲复原方法   总被引：2，自引：0，他引：2  

姜明勇  陈向宁  喻夏琼 《测绘科学》2012,(4):135-137

由于发射过程中的超重和复杂的工作环境,遥感卫星的光学系统常发生像面离焦,直接影响了成像质量,降低了图像的空间分辨率。本文提出了一种大尺寸离焦模糊遥感图像的盲复原方法,用于提高这种图像的分辨率。该方法采用微分自相关法估计离焦半径,采用适用于大尺寸图像复原的连续Hopfield神经网络次优算法实现复原,结合能保留图像细节信息的调和模型,能较好地提高大尺寸离焦遥感图像的清晰度。仿真结果证实了方法的有效性。  相似文献   

基于矩特征和鲁棒性估计的摄像机标定方法     

喻夏琼  秦晓东  高超  孙韬 《测绘工程》2021,30(6):16-20,26

针对当前平面标定方法中特征点提取方法主要为手动或者半自动方式,提出一种基于普通圆形靶标的摄像机快速标定方法.文中利用基于矩特征的椭圆中心检测方法获取包含外点的靶标特征点集;基于特征点邻域的拓扑结构构建矢量集,构建有序的图像匹配点对;利用鲁棒的参数估计方法精确求取单应矩阵.实验表明,该方法可以自动准确提取液晶显示屏上的圆形靶标的投影点,并实现图像靶标点与真实坐标的自动准确对应.利用该方法,可快速准确自动标定出摄像机内外参数和畸变参数,适用于摄像机的现场快速标定.  相似文献   

序列立体影像中的动目标快速定位方法     

喻夏琼  肖凡  唐斌  李超 《测绘科学》2021,46(6):77-82,101

针对当前无人机倾斜摄影测量技术广泛用于场景三维建模等相关领域,对于序列立体影像中的立体信息和运动信息的综合利用不够充分的状况,该文提出一种基于运动平台获取立体序列影像实现动目标三维定位的技术框架,重点针对其中动目标匹配和定位问题,给出一种结合立体校正和降维相位相关边缘影像匹配的动目标快速定位方法.真实序列立体影像的试验表明,相较当前主流算法,该文方法对于噪声和光照变化具有鲁棒性,运算效率更高.该文提出的技术框架及快速匹配方法可用于无人平台立体视觉系统实现运动目标的快速准确定位,为促进无人机摄影测量技术拓展应用于动目标检测和定位提供了技术思路.  相似文献