一种改进扩展卡尔曼滤波算法的GPS多径抑制应用     

李基武  符强  孙希延  黄仁义  刘迎 《测绘科学》2018,(6):167-172

在用EKF算法消除微弱GPS卫星信号中的噪声,并估计出多径幅度与码相位时延的码跟踪环中,由于各种误差的存在,从而降低了环路的跟踪性能。针对这一问题,该文在EKF算法的基础上提出了一种LSEKF算法,该LSEKF算法用最小二乘估计的原理对EKF算法所用的采样观测点进行修正,构造出一组无偏、均方误差和最小与空间分布确定的新型采样观测点,用来进行后续的滤波估计。仿真结果表明,相比EKF算法,LSEKF算法拥有更高的伪码跟踪精度,而且收敛速度更快,跟踪门限也更低。  相似文献   

基于GPS软件接收机的抗窄带干扰方法     

孙希延  纪元法  施浒立  王晓岚 《武汉大学学报(信息科学版)》2009,34(1)

针对硬件接收机中传统抗干扰方法成本高、体积大、功率大和环境受限等问题,提出了用GPS软件接收机作为抗干扰算法研究平台,用子空间分解的时域滤波法和频域滤波法消除窄带干扰,其中频域滤波法中干扰频率分量置零有时会引起信号在时域波形畸变。为了解决该问题,提出了用广义延拓插值法,得到干扰频带去除干扰后的广义延拓插值估计信号。实验仿真结果表明,两种方法都能有效而可靠地去除窄带干扰,基于广义延拓插值的频域滤波法更显其优越性。  相似文献   

改革“GPS原理与应用”课程教学，培养导航人才   总被引：1，自引：1，他引：0  

纪元法  孙希延  施浒立 《全球定位系统》2010,35(2):61-64

分析了“GPS定位原理与应用”的课程特点，和当前教学现状，强调为适应GPS技术的快速发展及针对培养我国北斗导航人才的迫切需要，进行教材建设、师资力量培养、教学实施的改革，针对不同专业学生，优化课程内容配置，注重课程体系建设，并适当运用现代化教学手段，提高教学质量。加强GPS接收机关键技术教学，以适应我国北斗二代导航的需要，为我国培养优秀的专业技术人才。  相似文献   

基于GPS的新测姿算法   总被引：1，自引：0，他引：1  

孙希延  纪元法  施浒立 《全球定位系统》2006,31(3):8-12

GPS载波相位测姿过程中，以往整周模糊度解决法难以实现运载体的实时测姿要求，针对这个问题，提出用超短基线首先解决初始粗定姿，然后把短基线天线的载波相位测量值和初始定姿值用卡尔曼滤波解算，最终求得载体的精确姿态值。  相似文献